1.1 出廠參數設定

P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數

P60=2 （固定設置，參數恢復到缺�。�

P366=0 (PMU 控制)

P970=0 (啟動參數復位)

1.2 簡單參數設定

P60=3 （簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機，控制參數）

P071= 公共直流母線電壓(540V)

P95=10（IEC 電機）

P100=1(V/F 開環控制)

P101= 電機額定電壓（V）

P102= 電機額定電流（A）

P107= 電機額定頻率HZ

P108= 電機額定速度RPM

P368=0（設定和命令源為PMU+MOP）

P370=1（啟動簡單應用參數設置）(根據P368 自動設置，但P561.*必須設定為1)

P60=0（結束簡單應用參數設置）

這樣實現基本參數的設定,然后再進行DP通訊的參數設定:

P60=4 通訊板配置

P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD

P918=總線地址

P60=1 返回參數菜單

傳動反饋到PLC 的通訊字設定

P734.1=32 裝置狀態字1

P734.2=148 傳動的速度反饋 (收集區為：K250 故障碼 / 報警碼)

p695=10ms(報文時間)

p554=3100(PZD1)

P443=3002(PZD2)

P368=6(控制源選擇profbus)(此參數一定要在上面的參數設定好后才可以改變的)

P60=3 

p370=1

p060=0

參數設定OK

控制字正轉16#C0F

      反轉16#140F

      停止16#40E