亞馬遜公司是在1995年7月16日由杰夫·貝佐斯（ Jeff Bezos）成立的，一開始叫Cadabra。性質是基本的網絡書店。然而具有遠見的貝佐斯看到了網絡的潛力和特色，當實體的大型書店提供20萬本書時，網絡書店能夠提供比20萬本書更多的選擇給讀者。
貝佐斯將Cadabra以地球上孕育最多種生物的亞馬遜河重新命名，于1995年7月重新開張。該公司原于1994年在華盛頓州登記，1996年時改到德拉瓦州登記，并在1997年5月15日時股票上市。代碼是AMZN，一股為18美元（截止2012年10月12日收市，股價為242.36美元）。
亞馬遜公司的最初計劃原本是在4到5年之后開始有營利，2000年的網絡泡沫造成了亞馬遜公司平穩成長的風格成為獨樹一幟的佳話，在1990年代有相當多網絡公司快速成長，當時亞馬遜公司的股東不停抱怨貝佐斯的經營策略太過保守和緩慢，而網絡泡沫時候，那些快速成長的網絡公司紛紛結束營業，只有亞馬遜還有獲利，2002年的第四季，亞馬遜的純利約有500萬美金。2004年則成長到3億多美金。
DVD，圖書，軟件，家電，廚房項目，工具，草坪和庭院項目，玩具，服裝，體育用品，鮮美食品，首飾，手表，健康和個人關心項目，美容品，樂器等等應有盡有。
在2004年1月，亞馬遜更推出總統候選人特別活動，鼓勵顧客捐贈從5到200美元給他們心目中理想的美國總統候選人，做為競選活動經費。1999年貝佐斯因經營策略得法、成為了時代雜志的年度人物。
2009年7月8日，亞馬遜官方網站曾被封鎖。政府沒有對封鎖給出任何理由說明。如今可登錄 ，亞馬遜旗下網站IMDb如今可以登錄。
2010年3月15日，已擁有23大類、超過120萬種商品的網上商城卓越亞馬遜發布了“網絡購物誠信聲明白皮書”，主要就消費者網購普遍關心的“正品”和“退換”問題，針對售前和售后的誠信保證做出具體闡釋。 卓越亞馬遜認為，網購誠信主要分為“售前誠信”和“售后誠信”。售前誠信指消費者對于網絡商城品牌的信任度以及每件商品是否是“正品”。
對此，卓越亞馬遜對消費者推出了“天天低價、正品保證”的承諾。卓越亞馬遜總裁王漢華解釋說：“作為全球商品品種最多的網上零售商亞馬遜在中國的站點，卓越亞馬遜在軟件數碼、家電3C、玩具禮品等各類商品都有正品保證�！�
亞馬遜中國發展迅速，每年都保持了高速增長，用戶數量也大幅增加。已擁有28大類，近600萬種的產品。
2012年9月6日，亞馬遜在發布會上發布了新款Kindle Fire平板電腦，以及帶屏幕背光功能的Kindle Paperwhite電子閱讀器。
2013年3月18日，亞馬遜已經制作了一系列大預算的電視劇集，這些劇集僅可通過互聯網觀看，原因是這家公司正在與Netflix展開“戰爭”，競相利用人們對于在智能手機、平板電腦和互聯網電視上觀看電視節目的興趣，以擴大自身在流媒體播放服務這一領域中的占有率。
由于亞馬遜提供的亞馬遜云服務在2013年來的出色表現，著名IT開發雜志SD Times將其評選為2013 SD Times 100，位于“API、庫和框架”分類排名的第二名，“云方面”分類排名第一名，“極大影響力”分類排名第一名！
2014年5月5日，推特與亞馬遜聯手，開放用戶從旗下微網志服務的推文直接購物，以增加電子商務的方式保持會員黏著度。
2014年8月13日，亞馬遜推出了自己的信用卡刷卡器Amazon Local Register，進一步向線下市場擴張。
2015年1月20日，亞馬遜旗下電影工作室將要開始拍電影。這些電影將首先在電影院上映，然后才在亞馬遜Prime視頻流服務上看到。
2015年3月6日下午，亞馬遜中國（Z.cn）宣布開始在天貓試運營“amazon官方旗艦店”，計劃于2015年4月正式上線。該旗艦店首期將主推備受消費者歡迎的亞馬遜中國極具特色的“進口直采”商品，包括鞋靴、食品、酒水、廚具、玩具等多種品類。
2016年6月8日，《2016年BrandZ全球最具價值品牌百強榜》公布，亞馬遜排名第7。
2016年10月，亞馬遜排2016年全球100大最有價值品牌第8名。 [1]
2017年5月5日報道，亞馬遜準備在英國劍橋設立一個新的研發中心，用于科學研發。
2017年12月21日，世界品牌實驗室(World Brand Lab)編制的2017年度(第十四屆)“世界品牌500強”在紐約揭曉，亞馬遜繼續保持“季軍”位置。
截至當地時間2018年3月20日，亞馬遜的市值已經超越谷歌母公司Alphabet，成為僅次于蘋果的全球第二大市值公司。
1998年4月，亞馬遜收購了IMDb（互聯網電影資料庫公司）；
1998年8月，亞馬遜以1.86億美元收購Junglee（數據挖掘公司）；
1998年8月，亞馬遜以9300萬美元收購Planetall（社交網絡公司）；
1999年6月，亞馬遜以2.5億美元收購了Alexa；
2003年4月，亞馬遜收購了其在線音樂商店的競爭對手en：CD Now；
2004年8月，亞馬遜以7500萬美元收購了中國的卓越網（卓越當時是一家網上書店）；
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