82.6CDD2HGC18M1100C1100
GCH1 2FZ32BR100-GAB
GCH1 2LA40BR100-GAB
GCH1 2FZ40BR100-GAB
GCH1 2LA50BR100-GAB
GCH1 2FZ50BR100-GAB
GCH1 2LA63BR100-GAB
GCH1 2FZ63BR100-GAB
GCH1 2LA80BR100-GAB
GCH1 2FZ80BR100-GAB
GCH1 2LA100BR100-GAB
GCH1 2FZ100BR100-GAB
GCH1 2LA125BR100-GAB
GCH1 2FZ125BR100-GAB
GCH1 2LA140BR100-GAB
GCH1 2FZ140BR100-GAB
GCH1 2LA160BR100-GAB
GCH1 2FZ160BR100-GAB
GCH1 2LA32BH100-GAB
GCH1 2FZ32BH100-GAB
GCH1 2LA40BH100-GAB
GCH1 2FZ40BH100-GAB
GCH1 2LA50BH100-GAB
GCH1 2FZ50BH100-GAB
GCH1 2LA63BH100-GAB
GCH1 2FZ63BH100-GAB
GCH1 2LA80BH100-GAB
GCH1 2FZ80BH100-GAB
GCH1 2LA100BH100-GAB
GCH1 2FZ100BH100-GAB
GCH1 2LA125BH100-GAB
GCH1 2FZ125BH100-GAB
GCH1 2LA140BH100-GAB
GCH1 2FZ140BH100-GAB
GCH1 2LA160BH100-GAB
GCH1 2FZ160BH100-GAB
GCH1 2LA32BN100-GAB
GCH1 2FZ32BN100-GAB
GCH1 2LA40BN100-GAB
GCH1 2FZ40BN100-GAB
GCH1 2LA50BN100-GAB
GCH1 2FZ50BN100-GAB
GCH1 2LA63BN100-GAB
GCH1 2FZ63BN100-GAB
GCH1 2LA80BN100-GAB
GCH1 2FZ80BN100-GAB
82.6CDD2HGC18M1100C1100
作為液壓系統中最重要的控制元件，液壓閥負責實現整個系統的控制功能，是最敏感的元件，往往也是最貴的液壓元件 。數值計算仿真、動態響應分析、線性或非線性建模等技術的應用使得液壓閥的設計方法與制造技術獲得很大進步。數字閥的出現是液壓閥技術發展的最典型代表，其極大的提高了控制的靈活性，直接與計算機接口，無需D/A轉換元件，機械加工相對容易，成本低、功耗小，且對油液不敏感。
目前，對于數字液壓的定義國內外比較主流的觀點有如下幾種。坦佩雷理工大學(Tampere University of Technology)的Matti Linjiama多年致力于數字液壓元件的研究，他認為“Digital fluid power means hydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output”。國內學者從上世紀80年代開始研究數字液壓元件和系統，一些研究人員認為，數字液壓技術是將液壓終端執行元件直接數字化，通過接受數字控制器發出的脈沖信號和計算機發出的脈沖信號，實現可靠工作的液壓技術，將控制還回給電，而數字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀點可以將數字閥歸結為狹義的數字閥(坦佩雷理工大學的觀點)與廣義的數字閥。據此，液壓元件具有流量離散化(Fluid flow discretization)或控制信號離散化(Control signal discretization)特征的液壓元件，稱為數字液壓元件(Digital hydraulic component)，具有數字液壓元件特征的液壓系統稱為數字液壓系統(Digital hydraulic system)。
1 數字液壓閥研究現狀與發展
如圖1所示為現有數字閥產品及分類。從現有的液壓閥元件來看，狹義的數字閥特指由數字信號控制的開關閥及由開關集成的閥島元件。廣義的數字閥則包含由數字信號或者數字先導控制的具有參數反饋和參數控制功能的液壓閥。
圖1 數字液壓閥分類Fig.1 Digital hydraulic valves
從數字液壓閥的發展歷程可以將數字閥的研究分為兩個方向：增量式數字閥與高速開關式數字閥。增量式數字閥將步進電機與液壓閥相結合，脈沖信號通過驅動器使步進電機動作，步進電機輸出與脈沖數成正比的步距角，再轉換成液壓閥閥芯的位移。上世紀末是增量式數字閥發展的黃金時期，以日本東京計器公司生產的數字調速閥為代表，國內外很多科研機構與工業界都相繼推出了增量式數字閥產品。然而，受制于步進電機低頻、失步的局限性，增量式數字閥并非目前研究的熱點。
82.6CDD2HGC18M1100C1100