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伊頓(Eaton)公司開發的ZTS16系列多路閥，額定壓力是35 MPa，單片流量為130L/min，單個閥最多包含6片閥，12個閥芯，如圖14所示。采用CAN總線進行通訊，每片閥自帶DSP數字信號處理器完成信號的采集與上位機信號的處理，生成相應的PWM數字信號，直接驅動先導音圈電機工作。該閥每個工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器，每個閥芯裝有LVDT位移傳感器，能夠將工作油口的壓力流量情況實時的反饋至DSP，實現壓力流量的完全可控。該閥采用負載口獨立控制技術，使得執行器的動作更加靈活。閥的功能完全通過編程來實現，不用添加其他壓力補償元件或者先導回路即可實現壓力控制或者流量控制及工作模式的切換。對于多執行器的應用場合，可以通過程序實現負載敏感和三種抗流量飽和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、叉車和裝載機上示范應用。
圖14 Eaton公司的ZTS16系列多路閥Fig.14 ZTS16control valve of Eaton
Husco公司研發了采用螺紋插裝閥結構的EHPV液壓閥，采用雙向兩位控制閥，且帶壓力補償機構，如圖15所示。通過4個閥組形成的液壓橋式回路控制執行器端口的運動狀態。該閥使用CANJ1939總線進行信號的傳遞和控制，可以根據操作者的指令，通過執行器端口的壓力來調節閥的開度。使用該閥可以省去平衡閥組，使得系統的控制功能增加。在復雜運動控制中，采用協調控制算法，提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信號頻率為100Hz，額定壓力為350×105Pa，有75 L/min、150 L/min和800L/min三種規格。佐治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda對其應用在小型挖掘機上的性能進行了實驗[67] 。其實驗特點在于，將裝有插裝閥閥組的集成閥塊安裝在近執行器端，避免了液壓管路對控制系統的影響和液壓容腔對控制性能的延遲作用。對于EHPV可編程閥在流量模式切換上和節能性方面的優點給予了理論和實驗證明。另外，此系列閥還應用于 

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