基于熱敏電阻的高電阻的特性，應用單片機進行頻率法的溫度測量，具有電路設計簡單，測量精度高的特點。單片機的使用，使測量過程中的非線性化校正，變得更加方便、實用。
關鍵詞: 熱敏電阻;溫度測量;精度;單片機
0．引言
在現代農業中，許多情況下需要溫度測量，用來測量溫度的傳感器種類很多，熱敏電阻器就是其中之一。熱敏電阻靈敏度高、穩定性好、體積小、電阻值大等特點,已廣泛于溫度測量和控制領域。在所有被動式溫度傳感器中，熱敏電阻的靈敏度(即溫度每變化一度時電阻的變化)最高，在溫室大棚內，溫度測量精度一般在±0.5—1oC左右，在這種情況下，,熱敏電阻的引線長度在100—200米，對測量造成的誤差可以忽略不計，使測量系統的電路簡單、使用方便。
1．熱敏電阻的測量電路
在多點溫度測量系統中，熱敏電阻采用溫度-頻率法測量框圖，如圖1所示。
圖1溫度—頻率測量原理
圖1中，IC1是555時基集成電路，是一個典型的無穩態多諧振蕩器,IC2是AT89C52單片機。R3是555電路輸出的電平上拉電阻，使輸出的高電平穩定在5V，C2為抗干擾濾波電容，Rt為熱敏電阻，f是頻率信號輸出。
其中 f=1.442695041/（C1*（R1+2*Rt ））
從上式可以看出，當C1、R1為固定值時，555時基電路的輸出頻率f僅僅與Rt有關,而熱敏電阻的阻值Rt與測量的溫度有關。因此，需要測量的溫度由Rt熱敏電阻轉換成電阻值，通過555時基電路轉換成頻率信號，單片機通過P3。5（T1口）對頻率進行測量，就可以計算出測量的溫度值。
多路控制開關的組成與工作原理如圖2所示。
圖2 多路開關控制原理
在圖2中，IC2 為單片機，IC3、IC4為74LS138集成電路組成，J01--J16為繼電器。單片機的P1.0 – P1.2作為二個74LS138的地址，P1.3、P1.4作為二個74LS138的片選信號,單片機改變P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4的值，就可以控制繼電器，使熱敏電阻依次接入，進行溫度信號的測量。采用繼電器控制，減少了熱敏電阻接入路的接觸電阻，可以提高測量的精度。顯示設備為5位LED數碼管，2位用于顯示溫度信號的通道號，3位用于顯示溫度值，其中，2位整數，1位小數。
2．單片機的應用
單片機為AT89C52，片內有256B RAM和8KB的Flash ROM，可以反復多次改寫程序，十分方便。單片機的定時器/計數器T1工作在方式1，作為16位的外部脈沖計數器，記錄555電路輸入的脈沖數。單片機的定時器/計數器T0也工作在方式1，作為16位定時器用，記錄單片機CPU的時鐘脈沖。在編寫程序時，使T0的定時時間為0.1秒，通過T1在0.1秒內測量到的脈沖數，就可以計算出頻率值，從而知道被測量的溫度值。參考程序如下：（CPU振蕩頻率為12MHz）
MOV TMOD，#15H ；設置 T0為16位計數方式，T1為16位定時方式
MOV TH0，#00H ；T0計數器清零
MOV TL0，#00H ；
MOV 30H，#14AH ；循環20次，使定時時間為0.1秒
SETB TR0 ；啟動T0計數器開始計數
Y1： MOV TH1，#3CH ；T1定時器設置初值
MOV TL1，#ACH ；
SETB TR1 ；啟動T1定時器開始計時
Y2： JBC TF1，Y3 ；判別T1定時器計時50mS到否，到則轉Y3
AJMP Y2 ；50mS未到，則繼續
Y3： DJNZ 30H，Y1 ；判別定時0.1秒到否，未到則繼續
CLR TR0 ；定時0.1秒到，清T0、T1溢出標志
CLR TR1 ；
MOV 7BH，TH0 ；將測量的頻率值存放在7AH、7BH內存中
MOV 7AH，TL0
在單片機進行頻率采樣的時候，首先通過多路控制開關輸出某溫度測量信號的地址值，然后進行溫度的測量。
3．測量信號的處理
3．1熱敏電阻的線性化處理
熱敏電阻的電阻值與溫度存在嚴重的非線性關系，當頻率信號進入單片機CPU后，就可以應用軟件的方法，例如最小二乘法，實現對熱敏電阻的非線性校正。實踐證明，使用這種方法，在-20～80℃的范圍內，其測量誤差可小于0.2℃。
3．2數據的濾波處理
在單片機測量到溫度信號以后，還需要對檢測信號的濾波處理，減少測量過程中的干擾，最簡單的方法是算術平均法。對N個采樣值，尋找一個Y值作為本次檢測的有效值，使Y值與各采樣值之間的偏差的平方和為最小，在具體應用中，N值不宜太大，溫度測量取N=5-10為好，既保持一定的靈敏度，又有恰當的平滑度。計算方法為：
Y=(X1+X2+….+XN)/N，式中X1、、、、X2、、….XN為N次檢測量
實踐證明用這種方法能正確測量溫度值。在獲得正確的測量值后，還需要將它轉換成相應的實際溫度值。
4．提高測量精度的幾個措施
4．1 頻率信號的穩定性
在圖1中，R1、C1的熱穩定性直接影響555時基集成電路的輸出頻率，要選擇溫度系數小的金屬膜精密電阻，C1采用CBB22的電容。R1、C1、555時基集成電路要經過高、低溫老化穩定后使用。每一路用精密電阻箱模擬熱敏電阻的溫度變化，測量實際的電阻-頻率的數據輸入單片機，作為測量、計算的依據。
4．2 多路信號的輸入
為了克服由于555時基集成電路性能的離散性造成輸出頻率的誤差，多路熱敏電阻使用同一個R1、C1、555時基集成電路。各個熱敏電阻通過單片機控制繼電器來選擇信號的輸入。
4．3熱敏電阻形狀的影響
熱敏電阻的體積非常小，因此可以制造成各種形狀，有柱狀、珠狀、針狀、平面等，以適合不同的測量要求。應該選擇合適形狀的熱敏電阻，使測量值能夠準確地反映被測量的溫度值。對那些需要快速測量的場合，應該盡量選擇體積小反應快的傳感器，否則也會造成測量上的誤差。
4．4傳感器一致性的影響
傳感器的一致性差，會引起很大的測量誤差。熱敏電阻在作為精密的溫度傳感器使用，應該選擇產品的互換性在0.1%以上，它的互換精度能夠達到0.025℃。
4．5溫度的標定
在一定溫度下熱敏電阻的阻值是已知的，因此可以用電阻箱（例如旋轉式電阻箱ZX31）來模擬溫度的變化，使555電路的輸出頻率值符合要求。由于單片機的程序在計算方法和定時時間上會產生一些誤差，用最小二乘法求得的模擬公式也會產生誤差，這些都會直接影響測量的精度。所以在驗證測量電路準確無誤的情況下，再檢查驗證單片機能否計算出準確的溫度值，如果有誤差，必須仔細檢查程序，修改相關的語句，直到準確為止。
在完成上述工作的基礎上，用精密恒溫槽，在-20-+80℃的范圍內，設置5、6個溫度點，檢查熱敏電阻在這些溫度點的電阻值是否符合要求，然后把熱敏電阻的引線接到電路里，把熱敏電阻放在精密恒溫槽內，觀察在各個溫度點上單片機的顯示值是否符合要求。如果符合要求，標定工作結束。
5．結束語
在多點溫度測量系統的設計中，充分發揮了單片機的計算與線性化的作用，應用555時基電路的電阻-頻率特性，以十分簡單的電路得到高精度的溫度測量效果。
本文作者的創新點：本測量系統的設計巧妙地將熱敏電阻的溫度-電阻變化應用于555時基電路，使單片機的A/D轉換采用頻率采樣法，簡化了電路，又提高了測量的精度。由于熱敏電阻的靈敏度高，電阻值大，熱敏電阻可以直接使用普通導線，測量距離達200米左右，這是其他傳感器難以實現的；由于只用一個555時基電路，使集成電路的離散性影響降到最低，并且大大降低了硬件的成本。