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        6ES5385-8MA11
        
                        
        發布者：工控備件  發布時間：2019-08-21 13:23:57  訪問次數：156
        
                        
        
                                            	
                    	
                        
        
	 
	
        
    
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         6ES5385-8MA11

        國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝，后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大，傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求，碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
        　　碼垛機可以集成在生產線中，使生產現場變得智能化，可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流，為企業改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式，對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
        　　目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統，碼垛能力在 30~40 箱 / 分，具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送，碼垛能力能達到 60 箱 / 分，主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區，且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式，如第 1 層按方式 1 堆疊，第 2 層按方式 2 堆疊，碼垛方式靈活。
        　　2 工藝要求
        　　碼垛線分為 A、B 兩線，每條線均由以下部分組成：入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶，出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
        貨物由入口輸送帶1進入，經過三個入口緩存輸送帶，輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數，PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作，將貨物整平。此時，PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 )，機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后，堆疊電機動作，將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動，為缺少棧板的堆疊區提供棧板，依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
        　3 自動化平臺選型
        　　鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75，DO 為 40)，以及電控柜空間限制的需求，在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器，因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊，并且模塊體積緊湊，能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁，高達 20~30 次 / 分，故采用晶體管輸出類型，外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上，單線系統選用7寸屏即能滿足要求，但對于雙線控制系統，需要顯示的信息更多，最終選用 10 寸屏。同時，屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接，編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
        4.1 結構化模塊設計
        　　由于碼垛線控制點數較多，程序較大，而且各部分功能較為分明，所以在軟件設計時，采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分，主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有：開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成，如圖 3 所示。
         GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360
         INDRAMAT MAC-112A-0-LD-2-C/130-A-0 NSPP MAC112A0LD2C130A
         SIEMENS 3RW3466-0DC34 USPP 3RW34660DC34
         ALLEN BRADLEY 513-AJD-38 USPP 513AJD38
         Siemens	 6ES5 951-7NB21 -- 6ES59517NB21	
         SIEMENS	 6ES5 421-8MA11  6ES54218MA11 
         Siemens	 6ES5 315-8MA11 Interface Module   
         Siemens	 PLC OUTPUT MODULE6ES5 440-8MA22  WOW
         Siemens	S5 Interconnecting Cable NIB
         Siemens Comm Card 6SE7090-0XX84-0FJ0 
         SIEMENS 6DS1703-8RR USPP 6DS17038RR
         Square D 8030 GRK-210
         Scosche BFTAK Bluefusion Interface Module For Factory Hands-Free Toyota
         Whirlwind DS168T/R Digital Snake System16X8
         Siemens 6ES7972-0BB52-0XA0 Profibus DP NIB  
         Siemens TP170B 6AV6 545-0BC15-2AX0 Touch Glass 
         Siemens 305-04B
         Schneider Modicon AS-BZAE-204High Speed Counter ASBZAE204    
         Schneider Modicon AS-B577-005 USPP ASB577005
         Schneider Modicon DAP 220/ AS-BDAP-220 OUTPUT MODULE 24VDC 8INPUT
         Schneider Modicon  AS-HDTA-201-COVER NSPP ASHDTA201COVER
         Schneider Modicon  AS-B864-001/ASB864001  
         Modicon 115VAC Output Module B350
         SIEMENS 6ES7-321-1BL00-0AA0 INPUT MODULE SM321 32xDC24V 6ES73211BL000AA0 
         SCHNEIDER DISCRETE VDC/VAC OUTPUT DAP 218/AS-BDAP-218 
         Siemens INTERFACE 16DO PNEUMATIC 6ES7-148-1EHIO-OXAO
         SIEMENS	 Sinumerik 6FX1121-2BA03 Interface Module
         SIEMENS COMMUNICATIONS PROCESSOR MODULE 6ES5 544-3UA11  surplus
         SIEMENS	 6SN1123-1AA01-0FA0 POWER MODULE
         SIEMENS	 6SN1123-1AA00-0DA0SIMODRIVE 80A WRTY FAST SHIP
         SIEMENS	 6FC52030AF221AA2
         ALLENBRADLEYPV6002711-B6C22711B6C2NIB
         Allen-Bradley - 2711-NM11
         ABB Contactor AF400-30 600V 550A WITH ABB SACE S6N AG06117356Trip Unit Breaker
         ADEPT TECH Robot Controller Chassis PA-4
         (50) BRAND   JCA48-4111B1 RFAmplifiers 4-8.6GHz 34dB C-band with Test Data
         INDRAMAT MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1 NSPP MAC112D0FD3C130A
         TRICONEX 3005 USPP 3005
         FANUC A06B-6050-C401 USPP A06B6050C401
         DENEX 51L2010 NSFP 51L2010
         RELIANCE ELECTRIC 45C-344 USPP 45C344
         NACHI RTC201 USPP RTC201
         MITSUBISHI A2A-CPU-R21-S1 USPP A2ACPUR21S1
         Siemens	 6ES5 393-0UA13  6ES53930UA13 	
         Siemens	 6ES5-777-0BB01 NSFP 6ES57770BB01	
         SIEMENS	 6ES5-377-0AA11 NSFP 6ES53770AA11
         Siemens	 6ES5 421-8MA12 8 POINTS INPUT MODULE 24VDC REFU
         Siemens	S5 100U BUS MODULE 6ES5-700-8MA11
         Siemens 6SE7023-4TC84-1HF3 
         Siemens USB PPI+ PLC Cable PC PPI USB Optical Isolated
         Siemens 6SC6130-0FE00
         MILLIPORE Waters System Interface Module Detector
         X2-10GB-ER 10GBASE-ER X2 MODULE for CISCO 
         SIEMENS 6ES7 322-1BH81-0AA0 6ES7322-1BH81-0AA0 FreeShip
         Siemens PLC 6ES7 331-7KF01-0AB0 6ES7331-7KF01-0AB0 
         Reliance 0-52861-1
        6ES5385-8MA11
         Schneider Modicon  AS-884A-201 PROCESSOR CONTROLLER AS884A201     
         Schneider Modicon AS-B230-501 NSPP ASB230501
         Schneider Modicon AS-P810-001 USPP ASP810001
         Schneider Modicon  AS-B805-116 Rev. R 115V 16PT Output Mod
         Schneider Modicon  AS-B352
         Modicon Panelmate plus AEG MM-PMC3-100 MMPMC3-100 92-00562-00 85-00439-01
         Siemens Simatic Digital Input Module S5 6ES5 421-8MA11
         Siemens 6ES7 321-1EL00-0AA0  6ES73211EL000AA0
         SIEMENS SIMATIC 6AG70111BA000AD0 PANEL PC TOUCH PANEL NIBBD
         SIEMENS	 6DD1-641-0AC0 NSPP 6DD16410AC0
         SIEMENS	 SINUMERIK840DE NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0 
         SIEMENS	SEIMENS 6SN1122-0BA12-0AA0 
         SIEMENS	 SIMODRIVE 6SC6120-0FE01 /REPAIRED
         SIEMENS	 840D OP031 6FC5203-0AB11-0AA0 Free Ship
         Advantech ADAM-5017 8-ch analog input module 
         Allen-Bradley 1771-OZC/B Contact Output Module 8 N.O. - ATS 365 Warranty
         ABB ACS 800 ACS800-U1-0030-5+BO56 30HP 460 VOLT
         ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NSPP NPSA102M4E9BS
         6ES7412-1XF04-0AB0 Brand  , Factory Sealed,  
         90   .    
         SKALTEK DCD-120-4K USPP DCD1204K
         BRANSON 920BCA USPP 920BCA
         BAILEY CONTROLS NPSM-01 USPP NPSM01
         MODICON AS-S911-801 NSFP ASS911801
         KLOCKNER MOELLER DIL8-22-110V50HZ-120V60HZ NSFP DIL822110V50HZ12
         CUTLER HAMMER 511H992A USPP 511H992A
         Siemens	 6ES5 095-8MB02  6ES50958MB02 	
         Siemens	 6ES5-460-7LA12 6ES5460-7LA12 ANALOG MODULE 	
         SIEMENS	 6ES5 911-0AA42  6ES59110AA42 
         SIEMENS	S5 6ES5 482-8MA13 I/O MODULE
         Siemens	 SIMATIC6ES5-482-8MA13
         Siemens 6ES7291-8GE20-0XA0 Memory Module 
         Siemens Simatic S7-200 CPU214 6ES7214-1AC01-0XB0 PLC
         Siemens 6ES5135-3KA13
         HP J8735A ProCurve Switch FL 10-Ports 100/1000-T Interface Module
         XPRESSKIT DBALL DATA ALL INTERFACE MULTI MODULE DEI BYPASS MODULE
         Siemens 6ES5 942-7UB11 6ES5942-7UB11 
         Siemens Memory Card 6ES7952-1AM00-0AA0 6es79521am000aa0
         Omron C500-II001
         Schneider Modicon  AS-BDEP-218 PLC    
         Schneider Modicon AS-185A-000 NSFP AS185A000
         Schneider Modicon AS-J810-000 INTERFACE MODULE ASJ810000
         Schneider Modicon  ANALOG OUTPUT MODEL DAU 202/AS-BDAU-202
         Schneider Modicon DAP218/AS-BDAP-218 
         Schneider Modicon /AS-J347-001 Modbus Interface Module UVG
         SLC 500 Analog Input Module 1746-NI4
         Schneider TM2DDO8TT TM2DD08TT 
         SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4616 MODULE DIGITAL OUTPUT 24-110 VAC REPAIRED
         SIEMENS 505-4932 RELAY OUTPUT MODULE 
         SIEMENS	 Sinumerik 6FX1820-0AX02 Module E Stand 06
         DIP Communication Module CDN066 DeviceNet RS232 33287
         SIEMENS	 SIMODRIVE LT MODUL 6SN1123-1AA00-0CA2
         SIEMENS	 SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC53562KM
         Advantech ADAM-4019 Analog Input Module in Box 
         ALLEN-BRADLEY 77131-107-02 Lamp Base Real Part  
         ABB 3ADT209018R0001 SERVO DRIVE    
         ACCURAY 061552-001 USPP 061552001
         A06B-6076-H101 FANUC SERVO AMPLIFIER  
         800 WATT RSE SIERRA SWITCHGEAR COMMERCIAL SWITCHBOARD ELECTRIC PANNEL
         SIEMENS 6AV6-381-1BN06-2AX0 NSFP 6AV63811BN062AX0
         ALLEN BRADLEY 8520-DSP-EXEC1-L15S USPP 8520DSPEXEC1L15S
         ALLEN BRADLEY 6180-EILEGFZZECZ USPP 6180EILEGFZZECZ
         KAWASAKI P80B22450RCX2A USPP P80B22450RCX2A
         GENERAL ELECTRIC SKPA36AT0800 USPP SKPA36AT0800
         YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1 NSFP SGMG09ASALMY1
         MSA 487705 NSPP 487705
         Siemens	 6ES5-312-5CA12 NSPP 6ES53125CA12	
         SIEMENS	 6ES5 431-8MA11 INPUT MODULE 24VDC  IN BOX
         SIEMENS	 S5 6ES5 470-7LB12 ANALOG OUTPUT MODULE
         Siemens	 I/O Module 6ES5 306-7LA11 37474
         Siemens 6ES7 223-1BH00-0XA0 6ES7223-1BH00-0XA0 FreeShip
         Siemens OP37 6AV3 637-1ML00-0FX0 Membrane Keypad
         RACAL INSTRUMENTS 1260-14 DIGITAL I/O MODULE
         GE Series Five PLC Local Interface Module IC655BEM500A
         Texas Instruments 6MT31 16 Input Logic Interface Module
         Siemens 12/24RCE 6ED1052-1MD00-OBA7 6ED1 052-1MD00-OBA7 in Box FreeShip
         Siemens EM235 6ES7 235-0KD20-0XA0 EM 235 PLC 
         Modicon PC-0984-380
         Schneider Modicon  PLC AS-B804-000 OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC    
         Schneider Modicon	AS-BDAU-208   Analog Out ASBDAU208
         Schneider Modicon AS-C484-165 USPP ASC484165
         Schneider Modicon AS-J470-000 
         Schneider Modicon AS-B885-110 ASB885110
         Schneider Modicon  IO1103 I/O MODULE AS-B103-000 
         Schneider TELEMECANIQUE TWDAMO1HT TWDAM01HT NIB FS
         Schneider 140DAI55300 Modicon Quantum 115 VAC Input Module
         PVDM3-128 CISCO 128-CHANNEL HIGH-DENSITY VOICE AND VIDEO DSP MODULE
         SIEMENS 6ES5-440-8MA21/6ES5440-8MA21 OUTPUT MODULE XLNT
         SIEMENS	 6DD1-681-0CG1/6DD1681-0CG1 PC MODULE XLNT
         Indramat RMK12.1-IBS-BKL Communication Module WOW 
         SIEMENS	 SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356#2AA
         SIEMENS	 SINUMERIK 840C 6FC5103-0AE01-0AA1
         SIEMENS	 MOORE PRODUCTS 15799-209 CPU MODULE NNB
         ALLEN-BRADLEY PLC 5 1771-OAD/C AC OUTPUT MODULE QUANTITY
         530T-1112 Siemens/Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N787
         ABB SERVO DRIVE ACH501-010-4-00P2
         A06B-0148-B188#0075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED
         700' Wake Forest 4/0 4/0 4/0 2/0 Direct burial Wire Aluminum URD 600 voltage
         POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0302N3CH109NNNN NSFP C0302N3CH109NNNN
         ALLEN BRADLEY 1784-T30CBC NSPP 1784T30CBC
         ALLEN BRADLEY 1336S-CWF50-AA-EN4-HAP-L6 NSFP 1336SCWF50AAEN4H
         GENERAL ELECTRIC DS3800HSQD1J1F USPP DS3800HSQD1J1F
         TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101
         STI OS3101-2-PN-CX1 USPP OS31012PNCX1
         ELECTRO CRAFT S-6200-Q-HOOAA USPP S6200QHOOAA
         Siemens	 6ES5 955-3NF11  6ES59553NF11 	
         SIEMENS	 6ES5 265-8MA01  6ES52658MA01 
         SIEMENS	 6ES5-777-0BC01 USPP 6ES57770BC01
         Siemens	 6ES5 700-8EA11 USPP 6ES57008EA11
         Siemens 6DS1322-8AA 6DS13228AA in box, seal opened, 
         Siemens LOGO! 230RC 6ED1052-1FB00-0BA5 
         Robotron 503-1-0324-16 5031032416 I/O Module  No Box
         Telemecanique TSXLES65
         SIEMENS/TI 505-7201/5057201 FIELD INTERFACE MODULE XLNT
         Wago 750-344 INTERBUS ECO FIELDBUS COUPLER 
         Siemens 7TR6020-0／BB 
         Modicon AS-S902-151
         Schneider Modicon  Cable Remote I/O Signal 1.5' AS-W808-002 7593    
         Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-H819-100 7-SLOT 19 SECONDARY RACK NNB    
         Schneider Modicon AS-B875-200 USPP ASB875200
         Schneider Modicon AS8535000   Connector AS-8535-000
         Schneider Modicon  MODULE MEMORY EXECUTIVE CARTRIDGE ASSEMBLY AS-M680-11 ~ 
         Schneider Modicon  AS-P120-000 AC Power Converter 115/230VAC 
         Schneider Automation Inc 140 DAO 842 10 Pack of 6 Output Module
         SIEMENS 500-5018 WORD INPUT MODULE 5005018
         RELIANCE ELECTRIC 57C-328 USPP 57C328
         Siemens 6ES7635-2EC01-0AE3 6ES7 635-2EC01-0AE3 SIMATIC C7-635
         SIEMENS	 Sinumerik Power Supply 6EW1861-3AA E Stand E
         Parker Remote I/O Communication Module SMR00B 
         SIEMENS	 SERVO DRIVE 6SN1145-1AA01-0AAC
         SIEMENS	 Stepdrive C 6FC5548-0AA02-0AA0 Free Ship
         SIEMENS	 1P 6FC5247-0AA36-0AA0
         ALLENBRADLEY1771-OW16OUTPUTMODULE1771OW16
         Allen Bradley Solid State Timer Relay  700-RTC00000U1    WARRANTY   
         ABB MKS-50-N12 AC Drive 50HP 200-600V   WOW  
         ZINSCO QSF4053 400A 3PH 600V FUSIBLE PANELBOARD SWITCH
         (X11) 1   DANAHER CONTROLS RT80240LF102C 114790-0001 ENCODER X11
         MODICON 140-CPU-434-12C USPP 140CPU43412C
         ALLEN BRADLEY 1392-A075-RC-MC-B-F2 USPP 1392A075RCMCBF2
         GENERAL ELECTRIC DS3820PMM USPP DS3820PMM
         FOXBORO 43AP-FA42C-TA1A NSFP 43APFA42CTA1A
         SIEMENS 6ES7-952-1AY00-0AA0 NSFP 6ES79521AY000AA0
         SCHWEITZER ENGINEERING 221F00-4256MHGB USPP 221F004256MHGB
         WESTINGHOUSE NCMZ-1799 USPP NCMZ1799
         Siemens	 6ES5 544-3UA11  6ES55443UA11 	
         Siemens	 INTERFACE MODULE 6ES5 308-3UB1  IN BOX	
         SIEMENS	 6ES5-454-7LA12 USPP 6ES54547LA12
         Siemens	 6ES5 420-7LA11 6ES5 420-7LA11S5 420-7 Digital Input 
         Siemens	S5 MODULE POWER SUPPLY 6ES5 951-7LB14
         Siemens CP 243-2 6GK7 243-2AX00-0XA0 6GK7243-2AX00-0XA0
         Shuttle X50V3 15.6" Atom D2700 GMA3650 DDR3-1600 Gigabit All-In-One System
         Square D 8030 HRK-100
         SHIP TODAY CISCO WS-X6196-21AF 96-Port POE 10/100 Interface Module in stock
         WE SHIP SAME  WS-C3750G-24TS-E CISCO 3750G-24TS SWICTH 1 YR  
         SIEMENS 6FM1706-3AB20 in Box 
         Siemens TP177 6AV6640-0CA11-0AX0 Touchscreen Glass 
         Schneider Modicon Smallville Season 5 Piceworks Card of John  as Jonathan Kent PW6    
         Schneider Modicon AS-BDEP-297Discreet IN 16x48 VDC ASBDEP297    
         Schneider Modicon AS-B803-008 USPP ASB803008
         Schneider Modicon IMPUT MODULE # AS-B853-016   SURPLUS
         Schneider Modicon  AS-J812-000 Remote I/O Adapter
         Schneider Modicon  AS-B872-100 MODULE
         SchneiderTelemecaniqueXBTG4330Panel
         Siemens 6ES7-131-4BD01-0AA0 Input Module PLC
         SCE2020-4XGBE-MM Cisco Service Control Engine 2020 Network monitoring device
         Siemens HMI 6AV6 643-0CD01-1AX1 NIB 6AV664310CD011AX1
         SIEMENS	 Sinumerik 6FX1130-6BA00 Module 130. E Stand A.
         Siemens 6GK7-343-5FA00-0XE0 Communication Module
          
        
		         
		
        
      
			
      
            
                       						
						
      
							來源：工控備件
						
      
						
                       
                        
      
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