曾經有一段時間，對微控制器單元 （MCU） 進行編程需要編程工具來加載代碼，需要模擬器來嘗試，調試器來幫助定位和修復錯誤。今天，復雜的編程器/調試器工具以非常經濟的價格提供更多功能。與集成開發環境 （IDE） 一起使用時，它們為使用單個組件更有效地對設備進行編程和調試提供了一種途徑，從而降低了開發成本并加快了上市時間。

  調試涉及三個主要元素：IDE、調試器引擎和程序員/調試器工具。IDE 在計算機上運行，通常包括源代碼編輯器、編譯器和用于常用子例程（驅動程序等）的軟件庫等元素。調試器引擎由集成到 MCU 中的調試電路組成。編程器/調試器工具與目標設備連接，并在測試代碼、將性能和故障信息傳遞給開發人員的過程中對其進行詢問。

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