最近幾年，隨著互聯網技術快速發展和消費升級轉型，特別是以電商為代表的商業形態出現井噴式發展，使得商品流通趨于小批量、多批次、高頻次的特征，從而使得物流產業發生重構。

在今年全國因新冠疫情而按下暫停鍵期間，生鮮電商的業務量出現爆發增長，導致配送中心的包裹分揀及配送任務非常艱巨，原來的人工、半自動的矩陣式分揀作業方式，已無法滿足這種大規模、短時限的配送要求，使得應用了自動輸送分揀系統的大型倉配一體物流中心逐漸成為現代物流系統的核心。

2 關于智能分揀系統

智能分揀系統能夠充分發揮速度快、目的地多、效率高、差錯率低和基本實現智能化、無人化作業的優勢。

? 智能分揀系統基本流程

在實際運營中，電商、快遞、商超的倉配中心內部流程各有特點，自動化程度也高低不同，但其基本流程相差不大，例如典型的快遞中轉場的內部處理流程包含：卸車、輸送、單件分離、信息識別、分合流、供件、分揀、打包、裝車等環節。

在配送中心搬運成本中，分揀作業搬運成本約占80%；在勞動密集型配送中心，與分揀作業直接相關的人力占50%；分揀作業時間約占整個配送中心作業時間的30%～40%，所以合理規劃與管理分揀作業，對配送中心提高作業效率和降低作業成本具有事半功倍的效果。

? 智能分揀系統通常具有以下特點

（1）能連續、高效的分揀貨物

智能分揀系統不受氣候、時間、人的體力等因素限制，可以連續運行超過24小時以上，每小時可分揀1萬、2萬甚至5萬件以上的物品，如用純人工則每小時只能分揀幾百件，需要大量的人員同時作業，而且分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作超過8小時。

（2）分揀誤差率極低

自動分揀系統的分揀誤差率大小，主要取決于所輸入分揀信息的準確性，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率一般在3%左右，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則基本不會出錯。

（3）分揀作業基本實現無人化

采用自動分揀系統的目的之一，就是為了減少作業人員數量，減輕人員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統能很大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。

人口紅利的消失與用工成本的上升，將逐步推動各個行業向智能無人化發展。隨著智能技術、機器人技術、無線通訊技術、大數據云平臺、類人仿真技術、各類傳感技術、微型控制技術、5G技術等新興技術的不斷發展與突破，催生了黑燈工廠、無人倉的產生。隨著自動裝卸技術、自動多件分離技術、自動裝袋換袋技術、六面高速物品信息自動識別技術、超級電容技術等取得突破，集合系統低功耗技術、免維護技術，包括自動分揀系統在內的倉配中心/分撥中心將整體向無人化方向發展。

2016年初我公司基于礦山物料輸送多年經驗結合清華博士團隊技術支持，陸續開發出多套智能礦山設備系統：智能無人裝車系統，智能分揀系統，在線監測系統、巡檢機器人四大系列十六種具體產品。廣泛應用于煤炭、冶金行業，并逐步拓展至城市垃圾處理、建筑砂石料以及玉石開采等新的行業。

今天介紹的鶴壁煤化智能分揀系統，主要應用與洗煤廠矸石分揀系統、高嶺土分揀系統，能夠取代人工進行在線分揀。實現減人增效，達到分揀效率提升。

? 智能分揀系統的優點

u 減少洗選加工費

矸石預先排出，可以大大降低主洗系統加工費用。

u 減少人工費

按照減少手選工人 10 人，人均工資 8 萬元/a 計算，每年可節省人工費 80 萬元。

u 減少設備故障率

矸石預先排出后，破碎機由破碎煤矸混合物變成僅破碎塊煤，破碎機的工作負荷降低，功耗下降，故障率低，減少檢修量，避免了因破碎機故障引起的礦井停產事故；矸石不經過水洗系統，不產生次生煤泥，減輕煤泥水系統的負荷，同時降低后續浮選成本。

鶴壁煤化MHAI智能矸石分揀系統運用Faster R-CNN算法，圖像預處理、目標提取與識別、分揀系統標定及誤差補償計算方法，實時快速準確識別皮帶上的煤和矸石，并通過智能中央控制系統進行準確分選。

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