電磁調速電動機由給定電壓、速度負反饋、放大器、觸發電路、可控硅(晶閘管）整流等環節組成下面對它的基本環節進行分析。
①給定電壓環節。給定電壓環節起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經VD2、整流并經C2、R2、C3濾波和VZ穩壓，得到16V的直流電壓。最后由R5和RP4“定速”檔的轉速�！斑\轉”、“定速”由中間繼電器KA3控制。
②轉速反饋環節。ZLK－10自動調速系統是采用三相交流測速發電機BR對轉速進行采樣。所得交流經VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液后，得到反饋電壓，經過R8傳至放大器的輸入端。由于不同測速發電機靈敏度之間存在差異，所以采用RP2對反饋電壓進行調節。轉速表PV的刻度值依靠RP3調節。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動，有利于調速系統動態穩定性的提高。
③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護，以避免V2的發射結承受過高的電壓。給定電壓與轉速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進行組合，形成輸入信號，其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經V2放大后可影響V2的集電極電位，對單結晶體管觸發脈沖形成電路進行控制。
④觸發電路。單結晶體管觸發電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓，當為負半周期時，V1截止，V1集射極間電壓為16V，如圖2-25b所示；當7．6端輸出為正半周期時，經VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導通，Vcel=0，放大器與觸發電路不能工作，如圖2-25b所示。
由V3和R11組成的恒流源，再加上電容器C6，能產生鋸齒波用作移相，如圖2-25c所示。其原理是這樣的：設V3和R11恒流源的恒定電源是I0，恒定電流向C6充電，Uc6=1/C6∫t0Iodt，使C6上的電壓上升，當上升到單結管VU的峰值時單結管導通C6放電。放電到VU的谷值時又重新充電。而恒定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當V2的輸入電壓增大，V3的基極電壓就降低，V3更加導通，V3集電極電流I0增大，這樣充放電速度加快，可控硅觸發提前，如圖2-25d所示，導通角增大，導致勵磁電壓增大，如圖2-25e所示；同理V2的輸入電壓減小時，I0減小，導致導通角減小，勵磁電壓減小�？梢娸斎腚妷旱拇笮】梢钥刂瓶煽毓璧挠|發時刻。
觸發器最終在VU的第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。二極管VD7用以短路負脈沖，防止可控硅因控制極出現負脈沖而擊穿。
⑤可控硅整流電路。該系統采用可控硅單相半波整流電路，波形如圖2－25e所示。整流電路的輸出控制轉差離合器的勵磁線圈來產生勵磁電流并最終影響電機的轉速。圖中R1、C1和熱敏電阻RV均對可控硅有過壓保護作用。VD1為續流二極管，其作用是，正半周時由于可控硅導通而使離合器工作；負半周時可控硅不導通，勵磁線圈產生的反向電動勢可經過VD1形成放電回路，使線圈中的電流連續，從而使離合器工作穩定。

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