直流電機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵
磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。
當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆
時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力
矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子
組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。
1.額定功率PN: 電機軸上輸出的機械功率 [2] 。
2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。（例：110V，220V，440V）
3.額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功率時的電流
（并勵包括勵磁和電樞電流）。
額定轉速nN: 在PN , UN , IN 時的轉速。
4.直流電機的轉速一般在500r/min 以上。特殊的直流電機轉速可以做到很低（如每分鐘幾轉）或很高（每分鐘3000轉以
上）。
注意: 調速時對于沒有調速要求的電機，最轉速不能超過1.2nN。
