廣場無軌小火車兒童廣場無軌小火車

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廣場無軌小火車各電動輪的轉速和轉矩可獨立控制的特點，研究電動輪車縱橫向動力學耦合關系及耦合控制，以提高電動輪車的操縱穩定性。結合無軌小火車各電動輪轉矩可獨立控制的特點，建立了涉及左右輪縱向力差的3自由度、4自由度線性車輛動力學模型和16自由度非線性車輛動力學模型，據此分析了左右輪縱向力差形成的橫擺力矩影響車輛橫擺角速度，從而間接影響車輛橫向運動的間接縱橫向動力學耦合，和左右前輪縱向力差形成的前輪繞主銷轉向力矩影響前輪轉角，從而直接影響車輛橫向運動的直接縱橫向動力學耦合。
廣場無軌小火車創造不同的風格進行因地制宜，這樣才能夠在規劃設計無軌小火車的過程中可以達到了最佳的效果。
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