一、底盤結構與動力系統
航空級鋁合金材質
底盤采用航空級鋁合金制造，重量僅85kg（含電池），兼顧輕量化與高強度特性，可承受≥100kg負載需求。這種設計在保證機動性的同時，顯著降低了能源消耗。
履帶+雙擺臂+四驅輪驅動
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構，結合前后雙擺臂的主動調節功能，底盤離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，極大增強通過性。
四驅輪驅動系統支持原地360°回轉和靈活轉向，適應廢墟瓦礫、溝壑等復雜地形。
二、越障與地形適應能力
超強越障性能
穩定攀爬42°斜坡與樓梯（坡度100%），越障高度300mm，越溝寬度420mm，可跨越建筑殘骸、斷裂路面等典型地震障礙。
最大速度2.5m/s，適應草地、沙地、碎石堆等非結構化路面。
全地形適應性
通過履帶與擺臂的協同運作，機器人可在廢墟中保持穩定行駛，同時具備750mm通行寬度，適應狹窄空間作業。
三、防護與功能擴展
IP65防護等級
適應高溫、粉塵、雨水等惡劣環境，確保設備在災后現場的穩定運行。
多功能搭載能力
支持自主導航、避障、音視頻回傳，可搭載有毒氣體探測器、核輻射傳感器、生命探測儀等設備
