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Σ-Ⅱ系列產品靈活運用爆發力,充分發揮機械性能迅速準確的傳遞,在準確性、速度等方面，擁有更高的技術水平對于機械性能，在高速相應性，高精度控制方面，具有更高的水準 型號: SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA Σ-Ⅱ系列產品靈活運用爆發力,充分發揮機械性能迅速準確的傳遞,在準確性、速度等方面，擁有更高的技術水平對于機械性能，在高速相應性，高精度控制方面，具有更高的水準靈活適應用戶系統，產品有單相100V(30-200W)，單相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15kW)，并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。 常備型號: SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA (450W) SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA (850W) SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA (1.3kW) SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA (1.8kW) SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA (2.9kW) SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA (4.4kW) SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA (5.5kW) SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA (7.5kW) SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA (11kW) SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA (15kW) 另有SGMAH、SGMPH和SGMSH形，最高轉速可達5000 min/ 想要輕松獲得顯著效果，誰都有過的夢想。安川Σ-V系列在這樣的期待下應運而生。 “伺服不經過調整就不能順利運行······” Σ-V系列配備的新型免調整功能，打破了這一常識，使伺服接通即可運行。 “相要進一步發揮機械性能······” 運用Σ-V的新型高級自動調諧功能，短時間內即可實現。 而且，Σ-V系列采用了先進的技術，可以滿足各種需求，包括符合日本業內首創的安全標準、符合海外標準、擁有豐富的電機產品系列、實現小型化、高速化、簡單維護等。 型號： SGMJV-A5A + SGDV-R70A SGMJV-01A + SGDV-R90A SGMJV-02A + SGDV-1R6A SGMJV-04A + SGDV-2R8A SGMJV-06A + SGDV-5R5A SGMJV-08A + SGDV-5R5A SGMJV-C2A + SGDV-1R6A SGMJV-02A + SGDV-1R6A SGMJV-04A + SGDV-2R8A SGMJV-06A + SGDV-5R5A SGMJV-08A + SGDV-5R5A 一.安川伺服Σ-Ⅱ系列標準規格表: SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMAH-75AAA41+SGDM-75ADA SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA SGMAH-75AAA4C+SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA SGMGH-70ACA61+SGDM-75ADA SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA 二.安川伺服Σ-V系列標準規格表: SGMJV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或SGDV-R70A） SGMJV-01A（100W)+SGDV-R90F(或SGDV-R90A) SGMJV-02A (200W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMJV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A) SGMJV-08A (750W)+SGDV5R5A SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或+SGDV-R70A) SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A) SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMPS-02A (200W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-2R8A) SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F SGMPS-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMPS-15A (1.5kW)+SGDV-120A SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A SGMSV-15A (1.5kW)+SGDV-120A SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A SGMSV-25A (2.5kW)+SGDV-200A SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-15D (1.5kW)+SGDV-5R4D SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A SGMGV-05A (450W)+SGDV-3R8A SGMGV-09A (850W)+SGDV-7R6A SGMGV-13A (1.3kW)+SGDV-120A SGMGV-20A (1.8kW)+SGDV-180A SGMGV-30A (2.9kW)+SGDV-330A/+SGDV-200A SGMGV-44A (4.4kW)+SGDV-330A SGMGV-55A (5.5kW)+SGDV-470A SGMGV-75A (7.5kW)+SGDV-550A SGMGV-1AA (11kW)+SGDV-590A SGMGV-1EA (15kW)+SGDV-780A SGMGV-03D (300W)+SGDV-1R9D SGMGV-05D (450W)+SGDV-1R9D SGMGV-09D (850W)+SGDV-3R5D SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D 安川∑-L系列伺服( 伺服電機型號：SGML-□ 　　伺服控制器型號：SGDL-□ ) 安川∑-II系列伺服伺服機型號：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□ 安川∑-L電機規格標準 工作時間：連續　　　絕緣耐壓：AC1500V　　　　環境溫度：0～40℃　　　勵磁方式：永磁式絕緣等級：B級　　　 絕緣電阻：DC500V　　　　環境濕度：20～80%　　　連接方式：直接連接振動等級：V15　　　 保護方式：全封閉、自冷　 　　 　 （不結露）　　 安裝方式：法蘭式電壓 200V級 100V級 伺服電機型號SGML- A3F A5AF 01AF 02AF 04AF 08AF A3BF A5BF 01BF 02BF 03BF 額定功率 W 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 300 額定轉矩 N·m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.095 0.159 0.318 0.637 0.95 瞬時最大轉矩 N·m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72 額定轉數 r/min 3000 最高轉速 r/min 4000 適用編碼器 增量式編碼器1024P/R（4096P/R4倍頻） 轉動慣量（Jm） 不帶增量式編碼器 kg·m2×104 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 0.671 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 帶增量式編碼器 kg·m2×104 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 0.811 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 允許負載轉動慣量 kg·m2×104 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 13.4 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 連續輸出電流 A(rms) 0.42 0.6 0.87 2.0 2.6 4.4 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7 最大輸出電流 A(rms) 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9 2.0 2.9 7.1 8.4 14.8 額定角加速度 rad/s2 45200 61200 79500 51800 66600 35600 45200 61200 79500 51800 49700 額定功率響應率 KW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3 適用伺服控制器型號SGDL- A3A A5A 01A 02A 04A 08A A3B A5B 01B 02B 03B 安川∑-L控制器規格標準 輸入電源：AC單相200～230V/100～115V 　　　　　＋10～－15% 50/60Hz 控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅動）反饋形式：增量式編碼器 1024P/R 使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃ 使用/保存濕度：90%以下（不結露）耐振動/耐沖擊：0.5/2G 位置控制型 性能 定位結束信號寬度設 0～250指令單位（指令單位：驅動負載移動位置的最小單位） 輸入信號 指令脈沖 輸入脈沖種類 信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖 輸入脈沖形式 線驅動（+5）開路集電極（+5V或+12V） 輸入脈沖頻率 0～225kpps 控制信號 清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同） 輸入輸出信號 位置輸出信號形式 C相，開路集電極輸出 輸入 伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位 輸出 定位結束，伺服故障時，制動封鎖中 DB停止 電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作 外部反饋處理 超過允許負載慣量轉矩時使用 超程 P-OT、N-OT動作時，DB停止 保護功能 過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大 顯示 伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選 其他 制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能
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