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驅動器是在吸收了日本安川∑Ⅱ伺服的基礎上，安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統又融入了符合國內特色的高薪技術產品。比如目前在雕刻機上，客戶已經認為我們的產品要比日本松下的伺服性能要好，尤以低速穩定性見長，在2rpm/min時,沒有抖動現象；另如我們的耐壓幅值是按照中國大陸情況設計的，可以在160AVC到260AVC下正常工作。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
在技術上我們聘請了中科院一位博士做我們研發部總工，另國內一知名大學年輕博士生導師作為技術總監，碩士研究生有五名，多名本科生組成研發部。
目前我們使用的元器件都是從國外直接進口過來的一等品，沒有在國內電子市場采購。比如美國德州儀器的芯片、日本三菱的模塊的。
生產工藝與生產管理是由國內知名變頻器(丹弗斯-海利普)的前生產負責人在我廠編排工藝并進行生產管理。完全的自動化生產線。產品在出廠前都進行老化試驗，在80度的高溫房內進行3小時的正反轉往復運行，基本上保證了產品的穩定性。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
現在產品功率系列從200W到4KW都可以即時供貨，5.5KW以上產品已在研發中，同時還在開發注塑機專用伺服，風力發電專用伺服等新領域。
于2008年10月29日國家副主席習近平到我廠進行技術參觀與知道實踐活動，且于11月在新聞聯播節目中簡短介紹安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統。
目前已應用到紡織行業、數控行業等，主要機械是數控車床、、數控磨床、數控銑床、木工雕刻機、繡花機、電腦橫編機、襪機、內衣機、彈簧機、切帶機、包裝機等。在性能上受到了客戶的良好評價。
我們在國內的沿海城市都有自己的辦事處，可以即時進行售后服務。即使在內地城市也給予上門服務，并且給予客戶1年的保修期，在保修期內可以免費換新機。
現在已經出口的國家有：馬來西亞、印度、巴基斯坦、越南、俄羅斯等地。在介紹伺服電機的工作原理之前，我們首先來明確一下什么是伺服：伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
    那么它的工作原理又是哪些呢？
  伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統。

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統。

伺服電機的控制：
標準的伺服電機有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應盡可能與處理系統的電源隔離（因為伺服電機會產生噪音）。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統的電源供應的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應在5ms到20ms之間。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統


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　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，  伺服驅動器安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 　　伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統伺服電機的資料
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交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
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4. 什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，

請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？

答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧�字化敾驌混乎r綌、撊�数字化數挠来沤涣魉欧�系統。

到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中

期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列

有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。

日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。

德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。

美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服

驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

I.D.（Industrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列， 最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合并到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）

交流伺服電動機共14個規格，并生產AXODYN系列驅動器。 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。

韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。

現在常采用摴β時浠�率敚≒owerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。

按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統伺服電機，采用定位模式，由于從驅動器發出的脈沖為差動方式，不能與PLC構成閉環系統，因此想采用通訊進行控制，伺服電機驅動器是232接口，而西門子S7 200為485接口，兩者之間用232 to 485轉換接口進行連接，對了，驅動器上232口是母插頭，轉換接口出來的232口也是母插頭，中間又加了個兩頭都為公插頭的九針接口將其連接，硬件接線基本就是這樣，然后就是軟件編程的問題，PLC工作在自由口模式，波特率等參數設置與伺服電機相匹配，PLC發送指令給伺服電機驅動器，已知發送成功，伺服電機廠家技術支持說是接收到命令之后就回應，但在PLC上根本就沒有接收到信息。然后問題是，不知道是硬件接線有問題，還是軟件設置或者向伺服電機發送指令發生錯誤導致通訊失敗，請問高手這個問題如何解決，以及其他定位控制方法，請詳細說明，謝謝�。�！調試通信問題使用電腦最方便。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
你的問題建議使用排除法：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
1、先排除伺服的問題：
可以使用電腦及串口調試工具軟件，按照伺服的說明書數據格式寫條指令給伺服，看伺服是否有返回數據，及返回數據是否正常。如果反數據正常，可以嘗試輸入命令啟動伺服。都正常后伺服排除。

2、收一下PLC發出的指令，對比一下跟伺服的指令格式、數據等是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就嘗試用PLC接上伺服試一試。自由口通信都是自己寫的容易寫錯，可以先發簡單的指令嘗試。指令收發正常后，就可以接上伺服測試了。

關于接線的問題：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
200接口是485接口，3為正，8為負。使用232轉485轉換器一定要使用有源的，無緣經常出問題。如果還通信不上，可以試著將你的232線，或者485線等翻過了接的試一試。

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