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6000M-S21R5GB ALPHA阿爾法變頻器
深圳沃邦爾工業自動化有限公司
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技術規格
■ 寬輸入電壓波動范圍（±20%）
■ 內置RS485通訊，支持MODBUS-RTU 通訊協議
■ 靈活的頻率復合給定
■ 多路可編程輸入輸出端子
■ 豐富的故障保護及運行監視功能
■ 控制方式多樣：V/F控制、無PG矢量控制、V/F分離控制
□ V/F控制：
既有矢量控制的優異性能又對電機參數不敏感
啟動轉矩：0.5Hz 150%額定轉矩
調速范圍：1:100
穩速精度：±0.5%
0.5Hz可控制電機150%額定轉矩穩定運行
□ 無PG矢量控制（開環矢量控制）：
獨立的電流環控制實現真正的轉矩控制，支持轉矩控制和速度控制在線切換
啟動轉矩：0.5Hz 180%額定轉矩
調速范圍：1:200
穩速精度：±0.5%
轉矩精度：±5%
轉矩響應：＜20ms
0.5Hz可控制電機150%額定轉矩穩定運行
■ 優異的控制性能
□電機額定負載下實現0.1s指令加減速
□電機正反轉過零速切換時，電流無相位突變和震蕩，轉速無脈動
□母線電壓控制平穩，在無能耗制動的條件下減速亦能提供快速可靠的制動能力
■ 真正實現無跳閘運行
□優異的電流和電壓控制技術，以0.1s指令反復交替加速和減速，變頻器穩定無跳閘運行
□過載能力強，180%的額定負載條件下可連續工作20s，150%的額定負載條件下可連續工作1分鐘
■ 矢量控制下低頻大轉矩穩定運行
■ 獨特的電網瞬時掉電處理
6000M-S21R5GB ALPHA阿爾法變頻器
一、概述
數字控制機床，簡稱數控機床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品，在現代機床生產中，一般采用多電機拖動，主軸和各進給系統分別由各自的電機來拖動。由于機床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機床執行部件具有不同的運動速度，因此機床的主運動應能進行無極調速，主軸調速系統一般采用交流主軸系統。
隨著變頻調速技術的發展，數控機床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。主驅動電機通過皮帶傳動帶動主軸旋轉，或通過皮帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣，又可無級調速，使得主軸箱的結構大為簡化。
二、工作原理
1 CNC數控系統構成如下圖：
2 配置：
變頻器： 6000E-37R5GB
制動電阻：80Ω/750W 7.5KW調速電機
三、系統配置
1 對電機要求
通常要求用變頻電機，或者普通電機加風扇以滿足電機在低頻的散熱要求、并且要求電機調速范圍廣。
2 對變頻器的技術要求
a 要求低頻力矩大
低頻時（1~10Hz）能出來150%額定轉矩。
b 轉矩動態響應速度快，穩速精度高
能實現很好的動態響應效果，依據負載的變化，通過輸出轉矩的變化很快做出響應，從而實現轉軸速度的穩定。
c 減速停車速度快
通常數控機床的加減速時間都是比較短的，加速時間靠變頻器的性能保證，減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元。
d 可靠性高
變頻器故障率低，運行穩定可靠
e 電磁兼容問題
數控機床為工業應用環境，不但要求變頻器自身抗干擾能力強，而且不能干擾外圍控制設備。
由變頻器工作原理可知，變頻器輸出含有一定的諧波成份，在使用中如果處理不當會對其它設備產生干擾，在數控機床上最容易被干擾的設備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后，系統將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運行指令也可能會受到干擾，干擾嚴重的會造成頻率指令不穩定，變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器出廠時須經過嚴格的EMC測試，采用EMC測試合格的變頻器產品。
3變頻器接線原理圖
四、系統優點
6000E系列變頻器.低率輸出轉矩大，速度精度高，價格合理，功能齊全，質量穩定可靠，是機床設備配套的理想選擇。6000E系列變頻器具有以下特點
1 電機控制專用CPU，空間矢量PWM控制，超靜音穩定運行。
2 低頻力矩特性好，低速額定轉矩輸出運行穩定。
3 通過EMC測試，抗干擾能力強。
4 先進的自動轉矩補償功能設計，負載適應能力強。
5 對輸出電流實時檢控，具有很好的動態響應能力。
6 功能完善，多達40種保護及報警功能。
