缺點：控制的精度比較低，雙作用的氣動執行器，斷掉氣源后不能回到預設的位置。單作用性質的氣動執行器，斷掉氣源后可以依靠彈簧而回到預設位置

優勢： 1、可接受連續的氣信號，然后輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。 　　　3、移動速度非常好，但負載增加的時候速度會相應變慢。 　　4、輸出力與操作壓力有關。 　2、有正、反作用的功能�！　�5、可靠性比較高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。 　　6、不便實現分段控制和程序控制。 　　7、檢修維護非常簡單，對環境的適應性比較好。 　　8、輸出功率大。 　　9、具有安全防爆功能。　　6、不利實現分段控制和程序控制。