”在另外一個類似的項目中，倫敦帝國理工學院的研究人員正在開發機器人來幫助自閉癥兒童進行學習。自閉癥教學據調查，平均每一百人中就有一個受到自閉癥譜系障礙。自閉癥影響人們的社會交際、興趣和行為。迄今為止的自閉癥教學主要圍繞在幫助孩子們表達他們的情緒，同時理解他人的感情。有時這種方式實行起來非常困難，容易引起孩子對參與的反感，進而逃避與他人接觸。鑒于此，為了尋找更好教育方式，研究人員開始了一個為期四年名為“DeEnigma”的項目。
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優點：結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強、對油液污染不敏感、轉速范圍大、能耐沖擊性負載，維護方便、工作可靠。
缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復，不能做變量泵用。
困油現象
原因：液壓油在漸開線齒輪泵運轉過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產生極大的振動和噪聲，影響系統正常工作。
困油現象 措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏現象
齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運轉時泄漏途徑有以下三點：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面側隙泄漏較大，占總泄漏量的80%-85%，當壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套、浮動側板。
浮動側板 [1]
受力不均衡現象
右側是壓油腔，左側是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
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一位智能產品開發者表示，目前包括智能穿戴、智能家居等相對普及的智能產品大部分還停留在電子顯示、記錄分析、簡單識別的水平�！皬膰栏褚饬x上說，電子化、自動化和智能化是存在本質區別的，目前市面上很多智能產品還稱不上真正的智能，但可以在市場化的過程中培養人們的智能意識、篩選出真實的消費者需求�！鄙鲜鲩_發者這樣評價道。二是“偽需求”。這是很多智能產品在現階段遭到的質疑。以智能文胸為例，各種功能的智能文胸都在宣傳中賦予了強烈的科技感。
