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PMAC2A-PC/104卡列表：
PMAC卡型號（名稱）
軸數
通訊
在板IO點
控制信號形式
A/D輸入通道
PMAC2A-PC/104
4
PC104總線/RS232串口
無
+—10V/ PULSE+DIR
2路12位分辨率A/D輸入（OPT12選項）
+ACC2P+OPT3
16IN
16OU（訂購ACC2P+OPT3）
+ACC2P+OPT1A+OPT3
PC104總線/RS232串口/USB2.0（ACC2P OPT1A）
16OUT
+ACC2P+OPT1B+OPT3
PC104總線/RS232串口/10M/100M以太網（ACC2P OPT1B）
+ACC1P
8
2路12位分辨率A/D輸入（基板OPT12選項）+2路12位分辨率A/D輸入（ACC1P OPT1）
+ACC1P+OPT1
32IN
32OUT
◆標準40MHZ DSP主時鐘,可選60/80MHZ,PC104總線 ◆帶有flashmemory存儲運動程序等 ◆標配4路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號或DAC±10V模擬量輸出，分辨率為12位 ◆4路A/B正交編碼器反饋 ◆標配RS232串口，可選USB或網卡通訊 ◆可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度 ◆在板帶有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口 ◆每軸都配有專用LIMIT(限位)，HOME（回零），FAULT(伺服報警),USER（用戶自定義）和AENA(伺服使能)輸入輸出信號 ◆可選在板2路A/D輸入信號，為12位分辨率 ◆具有在板手輪通道 ◆選擇ACC-1P可增加4軸 ◆選擇ACC-2P可擴展I/O
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