PW系列包括PWU、PWO、PWS型三種型式，適用于冶金、起重、運輸、礦山、石油、化工、建筑等行業機械設備的減速傳動。 (1) PWU型—蝸桿在蝸輪之下的平面二次包絡環面蝸桿減速機; (2) PWO型—蝸桿在蝸輪之上的平面二次包絡環面蝸桿減速器; (3) PWS型—蝸桿在蝸輪之側的平面二次包絡環面蝸桿減速器。

PWS平面二次包絡環面蝸桿減速機（GB/T16449—1996）其蝸輪齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面；再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱之為平面二次包絡環面蝸桿副。