西門子802D系統維修常見問題 
 

 在SINUMERIK 802D sl系統維修中，我們西門子維修工程師總結了一些關于這方面的問題，僅供西門子用戶參考;另外，如果貴公司西門子802D數控系統出現故障，可以及時聯系我們    

1、802D開機黑屏;

　　A:DRAM核對無誤后,依次按下列鍵:

　�。�1） <RECALL>

　�。�2） <SK_H_2>水平左2鍵

　　       <SK_V_2>垂直上2鍵

　　顯示器將顯示:default data ready?

　　3.按擴展鍵:

　　如執行上述操作仍黑屏,說明硬件有問題.

　　2、14092報警:通道1程序段軸A1軸類型錯誤;

　　定義軸A1為旋轉軸

　　編程:A1=10

　　若編程為A=10,則出現10492報警

　　3、按"增量"鍵,主軸停旋;

　　將PLC中控制主軸增量設定的接口信號（VB380X0005）刪除.

　　4、MDI方式下在啟動,主軸不旋動;

　　一種是先用“復位”鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動工作臺。另一種方法是修改PLC，增加如下：

　　在手動V31000000.2轉到MDI或自動方式時，復位信號V30000000.0置位，延時100ms后，復位信號V30000000.0復位。

　　5、802D base line系統主軸無速度顯示;

　　將參數MD13070[0]改成8000后，重新啟動系統。

　　6、系統出現25040,25060等定位監控報警;

　　這是因為主軸處于定位控制方式，而PLC處理時，只考慮當速度控制方式，主軸靜止，移動鍵信號V380X0004.6和V380X0004.7為零時，激活M138.1，此時M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環生效信號V390X0001.5為1時，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。

　　7、802D如何在屏幕上編報報警文本;

　�。�1）將標準PLC子程序庫中的報警文本用第一語言傳入802D系統。

　�。�2）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報警號，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。

　　8、802D特殊功能參數;

　　P378：PLC程序的顯示：

　　設1表示在專家級下

　　9、64個用戶報警信息是從那個版本開始有的?

　　版本02.01.05，2002年12月1日開始生產，2003年1月供貨

　　10、用戶信息畫面和用戶開機畫面是否在802D中使用?

　　802D可以設計開機畫面,但需要費用,請通過西門子銷售代表與西門子（南京）數控有限公司的開發部孟爾平先生聯系.

　　用戶信息畫面,目前尚未開放

　　11、802D用于磨床和電火花加工機床時是否要有其軟件或特他的專用補償殊工藝軟件支持?

　　802D是為車床和鉆銑床設定.系統沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機床,應由您根據機床的控制工藝而定.

　　12、M代碼不能識別;

　　分組后的M代碼,在M代碼的動態和靜態代碼區域都有輸出.M代碼分組請參考<802D功能說明>.

　　13、NCK如何知道M代碼已執行完畢?是否PLC要給NCK一個回答信號?

　　NCK只輸出M代碼信號,并不需要PLC應答M代碼完成信號.輔助功能是用PLC完成的

　　14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進行輔助功能分組?

　　輔助功能的分組已在初始化時自動完成,如果使用系統提供的初始化文件對系統進行初始化.就可實現你所提到的功能.初始化的過程已經初始化文件的路徑請參考<<802D簡明調試手冊>>.搜索時按帶計算搜索.

　　15、那該如何將V390x2000.0/1/2設定齒輪級改變為需要的齒輪級來進行啟動換擋和換擋到位時的比較判斷呢?

　　請參考下一個問題的回答

　　16、不知如何告別NCK當前的主軸轉速設定值是多少;

　　手動換擋舉例（第三軸為主軸）:

　　（1）條件:主軸參數MD35010=1-主軸換檔使能

　　無主軸運動命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0

　�。�2）接受手動換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.

　�。�3）將需要換的檔位代碼寫入V38022000.0~V38022000.2

　�。�4）然后向NCK發出換檔完成信號:V38022000.3=1,延時（2個PLC周期）后,V38022000.3=0.這時,實際檔位回顯示在加工畫面上.

　　（5）注意:系統最多支持5檔變速

　　17、當用選擇開關手動換擋時不知如何告知NCK當前的主軸速度設定值;

　　普通交流主軸電機,或叫開關控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統設置時,可將主軸取消（車床:通道參數MD20070[2]=0,銑床通道參數MD20070[3]=0）

　　注意:對于普通交流電機的主軸,許多固定循環不能使用.

　　18、螺距補償方面的問題;

　　可以

　　19、方向間隙補償是在螺距補償之前先補進去還是和螺距補償一起補進去;

　　數控機床是一個電機一體化的精密加工設備.一個高精度的數控機床,取決于機械系統的精度.補償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數控機床的運行環境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對精度的影響有多大?所以在承擔改造項目時,先要請求機械專家對機械狀況進行評估.將所能達到的精度寫在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產生矛盾

　　20、SINUMERIK 802D系統內用戶變量丟失;

　�。�1）通過WNPCIN將系統內刀具數據,R參數,零點偏置傳出備份

　　（2）將附件中文件通過WINPCIN以二進制格式傳入,802D系統（此文件只用于802D（V2.1））

　�。�3）將備份的刀具數據,R參數,零點偏置傳入系統用戶變量便恢復了.

　　變量定義文件說明:

　　1）同一版本車床版與銑床版相同.

　　2）V0103和V0201相同,V0202與其他不同.

　　變量定義文件制作說明:

　　在SinuCom ARC軟件（西門子系統調試軟件）將工具盒初始化文件打開保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無關部分刪除,關閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤,制作結束.

　　21、802D PLC程序的輸入問題;

　�。�1）軟件中相關的參數設置如下:

　　REMOTE ADDRESS:2

　　LOCAL ADDRESS:0

　　MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.

　　PROTOCOL:PPI

　�。�2）系統中相關的參數設置如下:

　　口令為制造商

　　STEP 7的連接打開

　�。�3）檢查計算機與系統的通訊波特率,兩個應該一致

　�。�4）檢查您所選中的CPU類型與實際的類型是否一致

　　22、802D軸不動問題;

　　20700參數關掉了,后來查了的確是OB1里面的一個使能沒有設

　　23、主軸緩慢轉動如何解決?

　　通過修改MD4010參數故障解決

　　24、作802D螺距補償時,將補償數據傳入機床老是出現數據保護報警,補償后無任何效果;

　　有兩種方法是補償生效:

　�。�1）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會系統,將MD32700設為1,返回參考點,補償值即生效.

　　（2）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統中,然后執行,補償值就自動被寫入系統中,設置MD32700=1,進給軸回參考點,即生效.

　　25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測量探針（MP10+MI12）調試;

　　調試過程如下:

　　（1）使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測量周期定義用戶全程變量:

　　REAL RENT[50]

　　REAL RENC[50]

　　AXIS AXV[5]

　　STRING[32]RENTL

　　REAL RENE[20]

　　REAL RENP[66]

　　BOOL RPRN[9]

　　INT RCYCTYP

　�。�2）改變802D原來的測量周期:

　�。�3）由于測量循環是為810D/840D設計的,802D沒有這些系統變量:

　　$TC_MPP6[n,m]

　　此變量只用于刀具測量,不影響工件測量系統測量.

　　$A_IN[n]

　　經RENISHAW確認,此類型的測頭不使用此變量.

　　故測量循環修改如下:

　　IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete

　　IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5

　　IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete

　�。�4）測試探頭,OK

　　26、802D系統輸出不正常;

　　802D系統如果優良的24V電源,應將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.

　　27、802D系統出現亂碼;

　　重新傳輸與系統版本一致的第二語言版本,并用此版本的語言編輯報警文本,即可解決問題

　　28、如何設定旋轉軸（模態軸）按照最短路徑旋轉?

　　旋轉軸（模態軸）按照最短路徑旋轉:MD30455.2=1

　　29、主軸電機按下復位鍵停止后,有很大的噪音;

　　減小位置環增益或取消優化參數,聲音消除

　　30、26015報警;

　　使用Simo ComU軟件設置驅動參數.請參照<<802D簡明調試手冊>>.

　　31、25000報警:編碼器找不到;

　　（1）611U的890維護參數改為1,默認值是0.

　�。�2）更換編碼器反饋電纜

　　32、運用PLC范例時,emergency停止運行;

　　檢查PLC,調換繼電器,可以將時間從200ms~300ms延遲

　　33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分顯示的是什么?

　　控制導入后,顯示應該是一個小寫的"b"（由德語單詞-betriebsbereit-（操作準備好））

　　如果系統顯示諸如characters its的其他符號,可聯系SIEMENS熱線:800 810 4288

　　34、如何將802S,802C,802D連接到同一網絡;

　　SINUMERIK802沒有網絡接口,但可以通過RS232接口與Ethernet建立連接,速率可達到115.2KB（802C/S分別是38.4KB）.

　　Siemens IT-solution DNC NT-2000可以識別這樣的申請,并進行管理.使用者可以比較容易的發送指令,包括從外部獲�。―NC模式）或從機器內部讀取.

　　使用DNC NT-2000對話功能,可以不需要操作PC直接從機器進行數據轉換.操作者可以向PC發送指令,指令中包含目錄或部分程序的請求.轉入"讀取"模式,稍后將自動從PC獲取所需程序.同樣方法,也可以向PC傳送程序.

　　35、要注意的技術問題;

　　要注意如下兩點:

　�。�1）對于Simo Drive 611U-802C base line（fireware 為:07.02.06）和1FK7單極對resolver.驅動數據:P1011應該將默認值04（Hex）改為00（Hex）.默認值將導致錯誤

　　（2）對于類似主軸的802D base line.應多設一個如下的數據:

　　MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.

　　36、802D中試車數據不能傳入;西門子802D sl數控介紹 SINUMERIK 802D sl 是一種將數控系統（NC，PLC，HMI）與驅動控制系統的所有部件集成在一起的操作控制系統。 全數控鍵盤（垂直型或水平型）可直接連接。 I/O 可通過 PROFIBUS DP 系統進行操作。一個電機模板可通過 DRIVE-CLiQ 接口容易的連接到一臺數字驅動器上。 與 SINAMICS S120 驅動系統的模塊結構相結合，該設計可確保以最小的布線，實現最簡便、可靠的安裝�？刂葡到y的性能理想用于標準機床應用，從加工定做到批量生產。通過具有車削功能的 Manual Machine plus user interface 可通過簡單切換啟用第二類編程。 手動編譯或以簡單循環編譯的程序，即親自編譯。 此程序可像其他部分的正常程序一樣使用。 Manual Machine plus 尤其適用于培訓。 無論是手工機床還是數控機床，同一機床可適用具有不同培訓水平的人DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口 SINUMERIK 802D sl 和 SINAMICS S120 的所有部件以及電機和編碼器均通過共享串行接口DRIVE – CliQ 相互連接。 標準化連接器系統可降低連接部件的多樣性，減少庫存。 電纜接頭的安裝更加簡單、容易。集成的閉環控制 SINUMERIK 802D sl獨辟蹊徑，對6 個集成在控制系統進行閉環控制。 無需再為實現運動控制任務而進行數控和驅動控制之間的數據交換。 現在只需作為內部交互驅動功能直接進行交換，從而節省了之前連接組態所需的時間和精力。 通過此控制可直接解決驅動器任務數不斷增加的問題。功能 6 個數字伺服驅動器（plus 和 pro 型）4 個數字伺服驅動器（value 型） 1 個附加定位進給軸（Plus 和 Pro 型）可任意選擇車削、銑削、步沖輪廓加工或磨削可使用一個雙極或單極模擬主軸 RS 232 C 接口以太網板（pro 型）預置機床數據貨范圍中包含 PLC 實例和子程序庫極其用戶友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形圖”編程 216 個數字輸入和 144 個數字輸出（0.25 A）支持 T/M 和 G 指令的用戶界面(外圓加工，表面打磨) 具有車削功能的用戶界面 Manual Machine plus（選件特點 DIN 編程和 ISO 代碼，易于操作高可靠性控制系統布線簡單且不易受到干擾，結構緊湊各結構部件編程工具覆蓋范圍廣闊通過 DRIVE-CliQ 連接的數字式驅動技術免維修：無電池和風扇運行通過 RCS 802（pro 型）遠程診斷簡單調試 CF 卡用于機床調試和程序存儲器