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一、ERN1387編碼器更換方法
　　1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;
　　2. 松開編碼器安裝螺絲;
　　3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;
　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
　　5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;
　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
　　注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置,
新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過這個方法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數的不同而不能正常使用.
　　二、零點調整
　　調整步驟如下：startup--→machine data--→Axis
MD--→進行參數調整：將34100(軸在參考電坐標值)修正，如果換完后，現在和原來相差10mm，則將參數34100調至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改：現在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。
　　三、功率模塊的簡易檢測方法:
　　由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
　　萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大 ,
交換萬用表的兩個表筆,電阻應很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復以上過程, 結果應該和上面的正好相反.
　　四、電機溫度報警的處理
　　電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統產生相應的報警 ,
這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅動參數MD1608(對611A的控制板是參數MD64)設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.
　　五、611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽
　　驅動控制板能對連接的編碼器進行監控,如果有異常,則產生相應的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數MD P- 90的位2置1屏蔽該報警.
　　六、611D驅動的V/F控制
　　有時為了診斷用,需要對驅動進行開環的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉速不能設得太高.設驅動參數MD1014為1即為開環的頻率控制;
　　七、驅動的優化
　　數控的驅動由電流環,速度環和位置環組成的,其優化一般由里及外層層優化,但由于電流環的參數在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數即可,
一般不需要優化,故優化時先優化速度環,再優化位置環即可.
　　速度環的優化,一般涉及到速度環增益和速度環時間常數, 速度環時間常數越大和增益越低,速度環越穩定
,但精度和動態特性越差,一般來說,速度環時間常數設在10ms左右, 而速度環增益調整在使速度環的階約響應有20-40的超調.
　　位置環的優化涉及到位置環增益和加速度, 調整時先可以減少加速度值,再增加位置環增益值,保證系統穩定,
然后在適當增加加速度值,使之適應機床的機械特性,注意同一組的插補軸的位置環增益要一致,否則會影響加工精度.
　　八、軸的屏蔽處理
　　有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:
　　(1) 在相應的軸參數里,設MD13030和MD13024為0;
　　(2) 在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為“no

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

l 人機界面

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成

MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP

(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

1.MMC

我們最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.

※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.西門子840D數控系統維修

2.OP

OP單元一般包括一個10.4″TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。

3.MCP

MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

l 數控及驅動單元

1.NCU數控單元

 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

西門子操作面板維修,按鍵不靈維修,部分按鍵失靈維修,液晶屏碎維修,進水維修,背光暗淡維修,顯示不清晰維修,屏幕模糊維修,上電無顯示維修,運行不正常維修,按鍵膜更換,主板維修,燈管銷售,液晶屏銷售,功能鍵無反應維修.我們突出的產品SINUMERIK 840D，它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC 可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。

標準控制系統的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。由于開放的結構，這個完整的系統也適于其它技術如剪切、沖壓和激光加工等。

－－ SINUMERIK 840D的突出之處在于其不斷擴展的特性。

－－ SINUMERIK 840D強大的網絡功能，使其突現現代化管理成為可能。

－－ 例如，NC現在包括神經網絡，其自學習、自優化系統使系統的調整時間大為縮短。精調也可按機床用戶的要求簡單自動地進行。

－－ 另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基礎上，只需最少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數字化系統。

－－ 最大限度集成是我們的一貫作風，SINUMERIK 840D集成在與SIMODRIVE 611控制模塊相同的 50mm寬框架中，將SINUMERIK 840D，SIMODRIVE 611D，加上先進的SIMATIC S7系統，即為機床的自動化提供了全方位的解決方案：全數字化的系統、革新的系統結構、更高的控制品質、更高的系統分辨率以及更短的采樣時間，確保了一流的工件質量。

SINUMERIK 840D：標準的數控系統適于幾乎所有的應用

它采用了當今最先進的控制概念：預讀，前饋，加速度平滑(Jerk)。

例如，具有數控系統和SIMODRIVE間數字通訊的車床可以達到磨床的加工精度。

強大的系統功能

840D還可以實現許多特殊的NC功能，如：各種同步功能，多種補償功能，齒輪排隙功能。這些在同類系統中是難以看到的。

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各類變頻器、伺服器、PLC、觸摸屏顯示器、儀器儀表、醫療設備、電源、UPS及各類控制設備的電路板，各類數控機床包括高速鉆機、鑼機、激光鉆機、火花機、線切機、機械加工中心、貼片機、打標器、電繡車、注塑機等各類專用機器電路板、各種特殊控制片、電路板制造設備、造紙設備、紡織設備等不受行業限制，三菱系統電路板控制板，工控電路板維修;cpu板維修;溫度控制器;傳感器;西門子系統;法那克系統;變頻器;交-直流驅動器;PLC程序控制器;數控機床控制板;計量機;電梯控制板;電源及各種顯示屏。;總線通訊;I/O板;海德堡羅蘭;焊接機;開關電源;伺服控制器;多軸控制器;高頻變壓器電子真流器、 PC 板、 氬弧焊板、離子割機、線切割機、激光切割機、化工 . 電器、制冷設備、醫療設備、 儀器、儀表、數控機床電路、電梯電路、自動化傳輸設備電路、機械電路改裝、 編程、設計、安裝、數字電路、數碼電路、模擬電路、各種電源板，驅動器,機床，銑床，磨床，龍門刨床等電路板，維修各種數控機床電路板，交流驅動器，直流驅動器，伺服電機，編碼器.