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SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
我公司經營西門子全新原裝現貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件:原裝進口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品;不收取任何費。歡迎致電咨詢。
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可編程控制器
上海贊國公司優勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產品,均可質保一年,假一罰十
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對于工控新人來說,使用STEP7編程時,首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用,待掌握這些塊后再進行編程就“輕而易舉”了。
6ES7221-1BF22-0XA8 | S7-200CN, EM221 數字量輸入模塊, 8輸入24V DC |
6ES7221-1BH22-0XA8 | S7-200CN, EM221 數字量輸入模塊, 16輸入24V DC |
6ES7222-1BF22-0XA8 | S7-200CN, EM222 數字量輸出模塊,8輸出24V DC |
6ES7222-1HF22-0XA8 | S7-200CN, EM222 數字量輸出模塊,8輸出繼電器 |
6ES7223-1BF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
6ES7223-1BH22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
6ES7223-1BL22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
6ES7223-1BM22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
6ES7223-1HF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
6ES7223-1PH22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
6ES7223-1PL22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
6ES7223-1PM22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
6ES7231-0HC22-0XA8 | S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入 |
6ES7231-7PB22-0XA8 | S7-200CN, EM231 熱電阻模塊,2輸入 |
6ES7231-7PD22-0XA8 | S7-200CN, EM231 熱電偶模塊,4輸入 |
6ES7232-0HB22-0XA8 | S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出 |
6ES7235-0KD22-0XA8 | S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出 |
6ES7290-6AA20-0XA0 | SIMATIC S7-200, 擴展電纜, 0.8米 |
6ES7291-8BA20-0XA0 | SIMATIC S7-200, 電池卡 |
6ES7291-8GF23-0XA0 | SIMATIC S7-200, 64K存儲卡 |
6ES7291-8GH23-0XA0 | SIMATIC S7-200, 256K存儲卡 |
6ES7297-1AA23-0XA0 | SIMATIC S7-200, CPU221/222時鐘卡(包括電池卡功能) |
6ES7901-3CB30-0XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
6ES7901-3DB30-0XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
6ES7 654-0JX58-0XX0 | AS 416-2自動化系統,2.8MB工作存儲器(1.4MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR2(9槽) |
6ES7 654-0KX48-0XX0 | AS 416-3自動化系統,5.6MB工作存儲器(2.8MB用于用戶存儲器)2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR1(18槽) |
6ES7 654-0KX58-0XX0 | AS 416-3自動化系統,5.6MB工作存儲器(2.8MB用于用戶存儲器),,2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR2(9槽) |
6ES7 654-0LX48-0XX0 | AS 417-4自動化系統,20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR1(18槽) |
6ES7 654-0LX58-0XX0 | AS 417-4自動化系統,20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR2(9槽) |
6ES7 654-0MX47-0XX0 | AS 414-4-1H自動化系統,1.4MB工作存儲器(0.7MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR1(18槽) |
6ES7 654-0MX57-0XX0 | AS 414-4-1H自動化系統,1.4MB工作存儲器(0.7MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR2(9槽) |
6ES7 654-0NX67-0XC0 | AS 414-4-2H型控制器,2個1.4M主內存,4個電池,2個CP443通訊處理器,用于連接以太網,4個同步模板,2個光纖,UR2-H主板(18槽) |
6ES7 654-0PX67-0XC0 | AS 417-4-2H型控制器,2個20M主內存,4個電池,2個CP443通訊處理器,用于連接以太網,4個同步模板,2個光纖,UR2-H主板(18槽) |
6ES7 654-0RX47-0XX0 | AS 417-4-1H自動化系統,20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR1(18槽) |
6ES7 654-0RX57-0XX0 | AS 417-4-1H自動化系統,20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR2(9槽) |
6ES7 654-2MD57-0XX0 | AS 414-4-1H自動化系統,1.4 MB工作存儲器(0.7MB用于用戶存儲器),存儲卡2 MB RAM,2 個后備電池, 用于連到工業以太網的CP 443-1EX11通訊模板, UR2(9槽),PS 407 10 A 電源 |
6ES7 654-4PF67-0XC0 | AS 417-4-2H自動化系統,2個20 MB工作內存, 2個6 MB存儲卡 RAM,4 個備用電池, 2個用于連到工業以太網的CP 443-1EX11通訊模板,UR2-H(18槽),4個冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)和 2個 冗余系統光纖連接電纜(1米)(新),2個PS407 10A電源 |
6ES7 654-4PG67-0XC0 | AS 417-4-2H自動化系統,2個20 MB工作內存, 2個16 MB存儲卡 RAM,4 個備用電池, 2個用于連到工業以太網的CP 443-1EX11通訊模板,UR2-H(18槽),4個冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)和 2個 冗余系統光纖連接電纜(1米)(新),2個PS407 10A電源 |
6ES7 654-2RE57-0XX0 | AS 417-4-1H自動化系統,20 MB工作內存,4MB存儲卡 RAM ,2 個備用電池, 用于連到工業以太網的CP 443-1EX11通訊模板,UR1(9槽),PS407 10A電源 |
6ES7 654-2RG57-0XX0 | AS 417-4-1H自動化系統,20 MB工作內存,16MB存儲卡 RAM ,2 個備用電池, 用于連到工業以太網的CP 443-1EX11通訊模板,UR1(9槽),PS407 10A電源 |
SIMATIC PCS7 Software v6.1 | |
6ES7 658-1AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 250 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 1000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 2000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 3000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 5000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
6ES7 658-2DA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2DB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2DC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2DD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2DE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2DF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-5AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-5AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
6ES7 6585-AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-5AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-1AC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權,用于 AS, 2000 個 PO |
6ES7 658-2DC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權,用于 OS, 2000 個 PO / RC64K |
6ES7 658-2AA16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1, 250 個 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,1000 個 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,2000 個 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,3000 個 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,5000 個 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD16-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V6.1 |
SIMATIC PCS7 Software v7.0 | |
6ES7 658-1AF07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
6ES7 658-2BA07-0YA0 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2BB07-0YA0 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2BC07-0YA0 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2BD07-0YA0 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2BE07-0YA0 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2BF07-0YA0 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-5AA07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-1AF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(30天),用于 AS, 無限點 |
6ES7 658-2DF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(30天),用于 OS, 無限點 |
6ES7 658-2AA07-0YA0 | OS 單站軟件 , 250 個 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB07-0YA0 | OS 單站軟件 ,1000 個 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC07-0YA0 | OS 單站軟件 ,2000 個 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD07-0YA0 | OS 單站軟件 ,3000 個 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE07-0YA0 | OS 單站軟件 ,5000 個 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD07-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
一、 S7-200PLC內部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,最大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經隔離,當D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時,由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護電路和芯片內部沒有防靜電措施。
二、常發生的故障現象分析:
當PLC的RS485口經非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現象發生,較常見的損壞情況如下:
●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態干擾電流經R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受最大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產生的瞬態功率為:102×10=1000W,當然會將其燒斷。
●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發生時間較短因而R1、R2不至于發熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態過電壓和靜電造成,產生瞬態過電壓和靜電的原因很多也較復雜,如由于PLC內部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設備混合供電可能導致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標準要求將各個RS485接口的信號地用一條低阻值導線連接在一起以保證各節點的地電位相等,消除地線環流!
當帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產生瞬態過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設備產生的瞬態過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設備站點數越多,產生瞬態過電壓的因素也越多。
當通信線路較長或有室外架空線時,雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯網的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
三、 解決辦法:
1、從PLC內部考慮:
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價格僅為1.5元。
●采用響應速度更快、承受瞬態功率更大的新型保護器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數的自恢復保險PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當受到浪涌沖擊時,大電流流過PTC和保護器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業現場)。西門子公司早期出產的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現在也改成隔離的電纜了!
● PLC的RS485口聯網時采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯網的第三方設備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離,這樣各RS485節點之間就無“電”的聯系,也無地線環流產生,即使某個節點損壞也不會連帶其它節點損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設備的外殼并最后接大地。
● 對于有架空線的系統,總線上最好設置專門的防雷擊設施。
找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了
在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進行通訊,在對PLC解體時發現,在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個FB,標識FB1~FB5,這其實就是5個保險,在通訊連不上時,一般就是這5個保險中的某個燒毀了,可用同等型號的保險代替,也可用導線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時要注意,由于元件時貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時注意不要短路。
1、 配置OPC服務器
對于服務器的配置與同步通訊的配置一樣,這里不需再講解,若有不清楚的,可以參閱之前發布的<運用VC#編程通過OPC方式實現PC機與西門子PLC通訊>
2、 OPC編程
變量組、項的命名規則與同步通訊的一樣,這里不再描敘,下面主要就開發一個異步通訊類 AsynServer來講解如何編程。
<1>、引用
在VC#開發環境中添加對OpcRcw.Da庫以及OpcRcw.Comn庫的引用,該庫屬于.NET庫,不屬于COM庫,西門子雖然編寫了類庫,以提供對.NET平臺的支持,但這些類庫仍然難于編程,里面包含了大量的在托管和非托管區傳輸數據,因此我們需要在它的基礎上再開發一個類庫,以簡化以后的編程,首先在類的開頭使用命名空間:
using OpcRcw.Comn;
using OpcRcw.Da;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Collections;
<2>、編程
異步編程的原理就是在OPC服務器那邊檢測當前活動的變量組,一但檢測到某一個變量,譬如變量Q0.0從1變成0,就會執行一個回調函數,以實現針對變量發生變化時需要實現的動作,在這里可以采用委托來實現該功能。
1、 在命名空間的內部、類 AsynServer聲明之前添加委托的申明:
// 定義用于返回發生變化的項的值和其對應的客戶句柄
public delegate void DataChange(object[] values,int[] itemsID);