東莞望輝機械有限公司是一家現代化企業，專業從事雕銑機、加工中心等產品的生產銷售和技術服務。產品主要包括石墨雕銑機、陶瓷雕銑機、鉆攻中心等CNC機床，機床以高剛性，高穩定性，高精度，和價格優勢等特點廣泛應用于航空工業、汽車產業等大型模具加工制造、石油、重型機械、機車、造船、機床等機械加工行業。

隨著現代制造加工技術的不斷發展，設備和其配套的CAM 系統得到了廣泛的應用和發展。CAM 系統生成的加工刀具軌跡（即走刀方式）是控制設備加工運作的核心，它直接影響加工工件的精度、表面粗糙度、總體加工時間、機床刀具的使用壽命等多個方面，最終決定生產效率。
鑫騰輝數控是專注研發和生產各種CNC機床的品牌，其中專業技術人員通過對走刀方式的不同特點，及影響其選擇的部分因素的分析，并且針對銑削過程中工藝方法及走刀方式的比較，為如何選擇合適的走刀方式提供了參考依據。

一、走刀方式
1、走刀方式的基本概念
走刀方式是指刀具完成工件切削時的軌跡規劃方式。在對同一個零件加工中，多種走刀方式都可以達到零件的尺寸及精度要求，但加工效率卻不相同。
2、走刀方式的分類
走刀方式可化分為4類：單向走刀、往復走刀、環切走刀和復合走刀。復合走刀是前三種的混合走刀。采用單向或往復走刀，從加工策略來說都是行切走刀。因此根據加工策略的不同，走刀方式又可分為行切、環切和其他特殊方式。通常使用的是行切和環切。
行切方式加工，有利于發揮機床的進給速度，同時其切削表面質量也好于環切加工。然而，當復雜的平面型腔帶有多個凸臺從而形成多個內輪廓時，常常會產生附加的抬刀動作， 即在刀具軌跡某處，或者為避免刀具與凸臺發生干涉，或者為使刀具回至剩余未加工區域， 就要讓刀具抬起，使之距加工平面有一定高度，再平移至另外一刀具軌跡起始處，然后繼續切削動作。
行切加工刀具軌跡主要由一系列與某一固定方向平行的直線段組成，計算簡單。適用于簡單型腔精加工或去除大余量的粗加工。如圖1，往復行切刀軌。
環切加工中刀具沿著邊界輪廓相似的路徑走刀，由一組封閉曲線組成，能保證刀具切削零件時保持相同的切削狀態。由于環切加工是通過連續偏置構造當前環形軌跡圖來計算下一條環形軌跡，計算復雜且耗時。適用于復雜型腔及曲面的加工。如圖2 ，環切刀軌。
二、影響走刀方式的因素

1、工件自身的形狀及幾何要素：工件自身的形狀及幾何要素包括加工域的幾何形狀、島嶼的大小和位置等方面。這是工件本身固有的特性，是屬于不可變化的因素，但卻是決定走刀方式的根本因素。
2、工藝路線：工藝路線是實現加工目的的直接過程，是走刀方式選擇的直接依據。工藝路線決定了加工域的先后順序，島嶼的合并及拆分，粗加工、半精加工、精加工的劃分等。實現目標的工藝路線有多種，這就決定了走刀方式的不同選擇。
3、工件材料：工件材料也是決定走刀方式的因素之一，工件材料是直接的加工對象，并不直接影響走刀方式，但會對刀具材料、大小、加工方式等選用產生影響，從而間接影響走刀方式。工件毛坯的形狀和大小等會造成工件各部分的加工余量分配是否均勻，同時對可選毛坯的工件，利用毛坯大小、形狀的不同，會改變裝夾方式、加工域的重新分配等影響加工策略，導致采取不同的走刀方式。
4、工件的裝夾及緊固方式：工件的裝夾及緊固方式也間接影響走刀方式，如壓板產生的新“島嶼”的影響，緊固力對切削用量影響而導致走刀方式的改變，振動對走刀方式影響。
5、刀具的選用：刀具的選用包括刀具材料、刀具形狀、刀具長度、刀具齒數等，這些參數決定了刀具與工件接觸的面積大小和頻率，因而決定了單位時間里切削材料的體積大小和機床負荷，其耐磨程度與刀具壽命則決定了切削時間的長短。而其中對走刀方式產生直接影響的是刀具大小（即直徑）。由于選取不同直徑的刀具，會影響殘留區域的大小，造成加工軌跡的變化，導致走刀方式的不同。
6、加工域選擇：在銑削過程中，當復雜的平面型腔帶有多個凸臺從而形成多個內輪廓時，對于行切常常會產生附加的抬刀動作；對于環切則會使加工軌跡加長。這種附加抬刀動作或加工軌跡加長，則會嚴重降低切削加工的效率。因此，如何地減少這種狀況的次數就是我們所關注的一個主要問題。
把整個切削區域按加工需要分成若干子區域，分別加工各子區域，抬刀發生在各子區域之間，同時根據走刀方式對這些加工子區域合并或分割，甚至于忽略。這種不同的加工域選擇，既減少了抬刀次數又不會使加工軌跡的相對變長，同時可對新區域采用最合理的走刀方式，提高了加工效率。

圖3