小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。 可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。 （減速機型分為法蘭輸出型和軸輸出型。） 減速機型 與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。 相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。 組合型 擁有輸入軸的完結型組合。 即使是不習慣使用Harmonic Drive?的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。
機型 : CSF系列
 型號 : 5, 8, 11, 14
 減速比 : 30, 50, 80, 100
 型號 :
 ? 1U=輸入軸型 軸輸出（雙軸）
 ? 1U-F=輸入軸型 法蘭輸出
 ? 1U-CC=1U形狀電動機安裝型 軸輸出
 ? 1U-CC-F=1U形狀電動機安裝型 法蘭輸出
 ? 2XH-F=減速機型 法蘭輸出
 ? 2XH-J=減速機型 軸輸出
 特殊規格 :
 ? SP=形狀及性能等特殊規格
 ? 空白=準備品