Harmonic諧波減速機SHF系列 是一種直接組裝到機械、設備中的組件型。 由簡單的3件部件構成的組件型，組裝更輕松，質量更輕，進一步提升了設計的自由度。作為表示減速機性能指標之一的“輸出轉矩VS質量比”，達到了世界頂級水平。 輕巧、簡單設計 高轉矩容量 高剛性 無齒隙 高定位精度、高旋轉精度 高效率 運行平穩性 輸入輸出同軸 組件和組合兩種型號 外徑 : ?50～?195mm共9種型號 減速比 : 30～160 額定轉矩 : 4.0～745N?m
機型 : SHF系列
 型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
 減速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
 型號 :
 ? 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）
 ? 2UH=中空組合型
 ? 2UJ=帶輸入軸的組合型
 ? 2SO=簡易組合型（標準結構）
 ? 2SH=簡易組合型（中空孔結構）
 特殊規格（標準品不標SP。）