標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅動器主要特性：
特點1 Yaskawa安川伺服性能卓越
整定時間縮短：由于Yaskawa安川伺服新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間Yaskawa安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。
高速•高精度驅動： Yaskawa安川伺服電機實現了最高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因Yaskawa安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉： Yaskawa安川伺服驅動器采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。

特點2Yaskawa安川伺服維護簡便
主回路•控制回路電源分離： Yaskawa安川伺服驅動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置：由安川Yaskawa安川伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線：Yaskawa安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。Yaskawa安川伺服電機的絕對值編碼器：15線→7線；Yaskawa安川伺服電機的相對值編碼器：9線→5線。

特點3Yaskawa安川伺服驅動器設定簡單
在線自動調整：Yaskawa安川伺服自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成Yaskawa安川伺服的最佳設定。
Yaskawa安川伺服電機自動識別： Yaskawa安川伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定Yaskawa安川伺服電機參數。
再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。

特點4 Yaskawa安川伺服靈活柔性
多合一控制：Yaskawa安川伺服利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據顧客的不同用途進行合適的選擇。

特點5 Yaskawa安川伺服高可靠性
國際標準：Yaskawa安川伺服獲得CE標志及UL標準認證（SGMAH、SGMPH形伺服電機，Yaskawa安川伺服SGDM伺服驅動器0.03～7.5kW）。
使用環境：Yaskawa安川伺服電機保護級別：標準采用IP55（SGMAH形伺服電機）�？拐裥阅埽嚎拐窦铀俣瓤蛇_49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機）
使電源高次諧波措施： Yaskawa安川伺服配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。