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為適應工業環境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機有以下特點:
可靠性高,抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求:
①平均故障間隔時間長
②故障修復時間(平均修復時間)短
任何電子設備產生的故障,通常為兩種:
①偶發性故障。由于外界惡劣環境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障,只要不引起系統部件的損壞,一旦環境條件恢復正常,系統也隨之恢復正常。但對PLC而言,受外界影響后,內部存儲的信息可能被破壞。
②永久性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發性故障的發生條件,如果能使PLC在惡劣環境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常,這樣就能提高平均故障間隔時間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段,在永久性故障出現時,能很快查出故障發生點,并將故障限制在局部,就能降低PLC的平均修復時間。為此,各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強的自診斷能力,能及時給出出錯信息,停止運行等待修復外,還使PLC具有了很強的抗干擾能力。
·硬件措施:
主要模塊均采用大規;虺笠幠<呻娐罚罅块_關動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網絡,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓調整器進行調整,以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障,能迅速更換,使系統恢復正常工作;同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時,不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續原來的程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現狀態存入存儲器,軟件配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間,預示了程序進入死循環,立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,立即報警,并停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關狀態及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中,有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V,上升時間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時間可達幾十萬~上千萬小時;制成系統亦可達4~5萬小時甚至更長時間。
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【主營產品】
主營:世界知名品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-CP02
YASKAWA AC SPINDLE MOTOR UAASKA-08CA3 7.5kW 8000 rpm
Reliance 30 Hp DC Spindle Motor LC2512ATZ 900/3450 RPM
NEW LC 182 Heidenhain Glass Scale 5 μm 940mm 368563-08
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YASKAWA AC SPINDLE MOTOR UAASKA-08CA3 7.5kW 8000 rpm
NEW NSK MCM Monocarrier actuator MCM10070H20K
Reliance 30 Hp DC Spindle Motor LC2512ATZ 900/3450 RPM
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H334 tested, warranty
YASKAWA CACR-SR30SB -1BSY124 SERVO PACK
YASKAWA CACR-SR30SB -1BSY124 SERVO PACK
YASKAWA YASNAC JANCD-MB22-1 , tested warranty
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H101 , tested, warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
Siemens Sinumerik 840D 6FC5210-0DA00-1AA1 tested
FANUC AC MOTOR A22/2000 A64+SC BRAKE A06B-0147-B176
NEW Magnetic actuator set, pillars TLG10, SCU56, EHA32