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品牌：Heidenhain 型號：RON886-36000

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---------------------- 深圳長欣自動化設備有限公司 ----------------------

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊

網通信模塊，

以太網模塊，運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數字輸入模塊，數字輸出

模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊，

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描述：

原裝進口，優勢價格，大量現貨。

承諾一：1、絕對保證全新原裝進口

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流程一：1、客戶確認所需采購產品型號

流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單

流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品

流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行

流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單

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  位置比例增益

  1、設定位置環調節器的比例增益；

  2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

  但數值太大可能會引起振蕩或超調；

  3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

  位置前饋增益

  1、設定位置環的前饋增益；

  2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越�。�

  3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

  4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

  速度比例增益

  1、設定速度調節器的比例增益；

  2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。

  一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

  3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

  速度積分時間常數

  1、設定速度調節器的積分時間常數；

  2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。

  一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

  3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

  速度反饋濾波因子

  1、設定速度反饋低通濾波器特性；

  2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。

  數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；

  3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

  最大輸出轉矩設置

  1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

  2、設置值是額定轉矩的百分比；

  3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

  4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

  5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，

  當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，

  到位開關信號為ON，否則為OFF；

  6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；

  7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

  8、加減速特性是線性的到達速度范圍；

  9、設置到達速度；

  10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；

  11、在位置控制方式下，不用此參數；

  12、與旋轉方向無關。

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【主營產品】

主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》

③General electric(通用電氣)系列產品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產品》

⑤SIEMENS(西門子系列產品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑧Invensys Foxboro（�？怂共�羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。