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項目背景：浙江某政府下屬生產制造中心設置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對，生產過程保密性要求極高。各個工位需要實現隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作。整個生產車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。
問題分析：
?多臺智能機器人調度控制問題
?工位呼叫系統
?全自動上下料功能
?顯示屏物料信息展示功能
?保密性要求
解決方案優勢：
?視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?多臺機器人統一調度控制，調度系統、呼叫系統接入WMS系統，優化生產節拍控制
