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項目背景：浙江某3C電子制造業生產流程中存在高頻率的物料搬運工作，線邊倉工人在進行物料整理的同時，需要通過人力向多條SMT線運送物料，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題。
問題分析：
?高頻次的物料搬運運輸工作
?物料搬運過程的電子跟蹤問題
?高人流量、動態環境中機器人定位穩定性
解決方案優勢：
?視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?調度系統接入WMS系統，優化生產節拍控制；
