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傳統的AGV產品，采用磁條導航，AGV小車跑到哪里，磁條就鋪到哪里。雖說是解決了物流自動化的問題，代替重復性人工搬運工作，但并未解決物流機器人的靈活性和智能性。
藍芯科技物流機器人產品均采用自主研發的導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態環境中也可以實現高精度定位。產品部署無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產，部署時間短、成本低；無論是在非�？臻煹闹匦蜋C械制造產線還是在比較擁擠的SMT線，機器人在通道兩側經常變化的情況下，不用任何標記，可以流暢行走，完成各種任務。
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
