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什么是紅外熱成像測溫？紅橙黃綠青藍紫，是大家所熟知的大自然的可見光。在可見光之外，有一種人類看不見的“光線”，叫做“紅外線”。只要高于零度（-273℃）的物體，都會向外輻射紅外線，因此自然界中的萬物，無時無刻地都在向外輻射這種不可見的紅外線，人類當然也不例外。紅外線本身的物理特性就具有很強的熱效應，太陽的熱量主要就是通過紅外線傳到地球的。因此物體發射的紅外線，通過紅外探測器先進的光電轉換效應，再通過科學的算法、的程序處理，其中所包含的熱信息就能轉化成物體表面的溫度信息，這就是紅外測溫的基本原理。
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其中，n為大于1的自然數，an代表第n個補償周期獲取的補償參數，mn-1代表第n-1個補償周期存儲的補償余數，nn代表RTC模塊的補償單位，b代表RTC模塊的補償單位的整數倍，mn代表第n個補償周期的補償余數。在第n個補償周期中，所述根據所述補償校準值和所述補償余數對RTC模塊的時鐘頻率進行校準，具體包括：按照所述第n個補償周期的補償校準值對所述RTC模塊的時鐘頻率進行校準，并存儲所述第n個補償周期的補償余數。
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CANFD的數據段更可靠的CRC校驗和額外的控制位在傳統的CAN2.0中，由于填充規則會對CRC產生干擾，在CANFD中升級了算法，將填充位加入多項式的運算，主要作為格式檢查，考慮數據長度變化的區間很大，CRC也根據區間會生成兩種校驗算法，當幀長小于210位，使用CRC_17，當幀長小于1023位，使用CRC_21位算法。可靠的CRC校驗另外在CANFD中利用了部分保留標志位，新增三種控制位，包括EDL（是否是CANFD幀）、BRS（是否可變速率）以及ESI（錯誤狀態），豐富幀內的有用信息。
