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幾大改進：BlackHornet在過去的七年里，部署超過3個，現在也被美國和澳大利亞使用，“黑蜂”非常小，可以放在手掌上。全長僅16.7厘米，而且令人驚奇的是，重量僅為28.3克多一點。雖然非常小，“黑蜂”具有與大型無人機類似的功能，因為它的技術非常先進。掌握無人機偵察能力并且可以隨時使用明顯是很大的優勢。BlackHornet3主要做了以下幾個改進：可以在沒有GPS的區域中飛行——BlackHornet3現在可以在沒有GPS的區域中飛行。
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1靜態電流的測試一定電壓下，讓IC處于無負載，無震蕩狀態，將電流表的一端接電源的正極，另一端接IC的VDD腳，電流表的讀數極為IC的靜態電流。2驅動電流的測試一定電壓下，將IC的負載用可調電阻代替，讓IC正常工作，當輸出口有輸出時，調節可調電阻的阻值，使IC輸出端的電平滿足測試要求。以上測試需求，根據電壓規格要求，精度要求，推薦合適的直流電源，如IT64雙極性電源；IT61高速高精度電源；其中IT64雙極性電源高至na級別的精度，既作為供電電源，又可以測試靜態電流。
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D類放大器（數字音頻功率）是一種將輸入模擬音頻信號或PCM數字信息變換成PWM（脈沖寬度調制）或PDM（脈沖密度調制）的脈沖信號，然后用PWM的脈沖信號去控制大功率開關器件通/斷音頻功率放大器。D類放大或數字式放大器，是利用極高頻率的轉換開關電路來放大音頻信號的，經常被用于率的音頻放大器中。在高保真音響設備和更的家庭影院設備中，往往需要幾十瓦甚至幾百瓦的音頻功率，這時，低失真、率的音頻放大器就顯得頗為重要，本文從實用角度出發，設計了一款低失真、率的音頻放大器，與傳統放大器相比，本放大器在效率、體積以及功率消耗方面具有明顯的優勢，它產生的熱量小且為傳統放大器的一半，其效率在78%以上，而傳統的放大器效率僅在50%左右。
