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無人自主搬運叉車是一款堆高型無人叉車，升降行程1250mm，搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統，通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤，自動調整位姿并叉取托盤；360°安全防護設計，充分保障作業安全。
小體積、大負載無人自主搬運叉車
LXSR-FL21500P是藍芯科技推出的一款托盤搬運型無人叉車，搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統，通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤，自動調整位姿并叉取托盤；360°安全防護設計，充分保障作業安全；緊湊設計適用于窄通道和小空間作業。
堆高型無人自主搬運叉車
LXSR-FL21500S是一款堆高型無人叉車，升降行程1250mm，搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統，通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤，自動調整位姿并叉取托盤；360°安全防護設計，充分保障作業安全。
技術參數：
智能搬運無人叉車
LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
LXSR-FL21500S
基本參數
外形尺寸
1650L*880W*1285H mm
1790L*1000W*1900H mm
本體自重
350 kg
900kg
旋轉直徑
2400 mm
2800mm
業務能力
升降行程
110 mm
1250mm
額定負載
1500 kg
載荷中心距
600 mm
叉臂尺寸
150W*1150L*60H mm * 2 個
170W*1150L*60H mm * 2 個
貨叉外寬
600 mm
安全防護
防護范圍
包括本體及背負物料
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
360°全向區域
觸邊停障
保護
前半部保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運動性能
驅動方式
單舵輪
導航方式
激光SLAM/視覺SLAM
行走方式
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度
0~1.0 m/s
導航精度
±20mm
對接精度
±10mm
續航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規格
48V60AH
48V80AH
工作時間
6~8 h
充電方式
自主充電+手動充電
充電時間
≤2 h
電池壽命
1500次循環
人機交互
液晶顯示屏
支持
燈光指示
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停、開關
手操器
支持
擴展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應用環境
應用場景
室內
環境溫度
0~40 ℃
環境濕度
10~90%RH 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
縫隙寬度
≤ 20 mm
空氣環境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
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