格柵拱架安裝工藝：
1、在鋼筋場地按圖紙尺寸預制格柵拱架：利用9m長的φ25鋼筋，分別加工成中心半徑為4.62m，中心周長為9.7m的格柵拱架2根，5.7m長格柵拱架4根；
2、人工配合CAT330D挖掘機將加工好的格柵鋼拱架吊裝至15T斯太爾自卸卡車，運到導流洞出口施工工作面；
3、根據設計結構尺寸進行測量放樣；
4、采用手風鉆按間距2m造固定格柵拱架的錨桿孔； 5、人工配合CAT330D挖掘機吊裝格柵拱架到位置，先安裝兩側豎向長格柵拱架，再安裝頂拱格柵拱架，進行焊固； 6、施工的工作面操作位置高度比較高，采用ZL50裝載機作為焊工施工操作平臺； 7、采用ZL50裝載機作為施工操作平臺，工人站在裝載機鏟斗內安裝固定錨桿φ25（間距2m，長3m，入巖2.9m）：先清洗已造好的錨桿孔，裝填錨固劑，要飽滿，φ25錨桿； 8、在格柵拱架與巖壁之間掛φ6.5鋼筋網（間、排距為15cm×15cm），鋼筋網要巖壁。 9、格柵拱架安裝好后，噴砼10cm。青海8字筋沖壓機公司

產品優勢：
1、數控操作，容易上手。
2、不同的施工要求，只需更換模具。
3、無需撬棍，自動脫模，不變形。

根據八字結格柵框架圖紙確定下料長度→對剪切完成的鋼筋進行折彎→對折彎完成的鋼筋進行焊接→使用液壓設備進行平面→對完成的鋼筋進行焊接→對焊接完成的平面4字進行立面→對雙八字進行焊接，成為一個完整的八字結；

豫龍機械與中鐵集團共同攻克難關，終采用八字筋加工冷彎機加工"8"字筋后，以機械化加工代替了人工加工，即了工作效率，又有效的了工人的勞動強度，機械加工較人工相比，了人工費用的投入。同械加工"8"字筋能夠達到成型度高，相同的效果，"8"字筋加工完成后次報監理合格后，今后的施工中只需要控制其焊接即能要求。

“十三五”期間行業需要重點的九大類創新產品分別為：海洋工程機械產品、智能化技術工程機械產品、綠色節能產品、大型和超大型產品、搶險救援工程機器人、能源多樣化工程機械產品、具有電傳動綜合技術的工程機械產品及產業化、環保機械成套裝備、大埋深跨海設備等。

青海8字筋沖壓機公司

制作花拱架：
花拱架的模具設計應該考慮中一共有幾種規格的拱架，有的工地規格多，如高鐵，三車道公路，鐵路，普通二車道公路拱架規格少。規格多的，場地小的要考慮做好的模具能夠方便搬運，不用的模具放到一邊，用的放到加工房里，這樣就要求模具輕便。模具設計還有考慮脫模好脫，以前設計的都不好脫造成勞動力浪費很大，我們用一種現目前比較先進的模具如照片所示，若需要變半徑也容易。還要把模具做一個架子大概六十公分高，模具架子上，工人干活一般不用弓腰，這樣都比較一些�，F實工作中還有很多需要改進，都要結合每個工地情況具體而定。

格柵拱架作為拱架的一種常用于公路，鐵路，礦山巷道施工的初期支護中，而8字筋是格柵拱架中的重要組成，其形狀復雜，數量巨大，加工難度大，工人勞動強度高。豫龍機械一直致力于鋼筋數控彎箍機的研制，我們針對8字筋的特殊形狀和要求，在原基礎上改進，讓原復雜的加工更加簡單、、、節能。

8字節格柵拱架對加工和焊接提出很高的要求，特別是零件的加工，要求整體一次性加工成型，不允許截斷或拼接。

“十三五”期間行業發展應以效益、結構為重點，著力實施“制造強國”發展戰略，堅持創新驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發展，加快工業化和信息化深度融合步伐，充分利用現代化技術，在產品智能化、制造數字化智能化、服務網絡化等方面取得明顯突破；加快實施走出去戰略；建立和完善技術體系，加團體的制定，著力工程機械產品和服務水平，實現行業的可發展和邁向中高端水平。

格柵拱架制作：
花拱架制作。首先是場地選擇，場地安排放原料的地方要么搭房子，可以避雨，雪，冬季防霜，久放鋼材不易生銹，就得搭很高，要考慮吊車，挖掘機，或裝載機等能吊鋼筋，或者考慮門式起重機能出入。要么不搭，下雨時用料布蓋好，具體依據工地施工時間長短而定。但放鋼材的位置必須用工字鋼或鋼管，或水泥砌墻等墊高至少20cm高。鋼筋的一端放鋼筋切斷機，再過來6米左右做為下料的堆放區，若場地條件允許接著就是加工區，加工區過了就安排成品堆放區；若場地較小則可以下料堆放區轉90度作為加工區，往回向鋼材堆放區則變成成品堆放區，但加工區都必須要搭加工房，可以擋太陽，雨，還可以避免焊機等設備被雨淋，電線被雨淋的不因素。

該設備結構緊湊，加工鋼筋范圍廣，具有自主知識產權。模具由電機液壓驅動，八字筋尺寸實現數字控制，模具響應快，定位精度高。立體頂彎采用液壓機構，力大，定位精度高。八字筋機可配置不同型號彎曲模具，用以加工不同要求的鋼筋。該機具有鋼筋加工準確，，節能。

當采用格柵拱架時，應采用8字結格柵拱架。八字結格柵拱架以效果好、工藝簡便、操作快捷，對圍巖的支護好等優越性在我國施工中發揮越來越重要的作用。

　　國產控制器拉近雙方差距眼下，在三大機器人核心部件之中，我國的控制器產品已經較為成熟，與國外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國外工業機器人差距的重要關鍵點。目前，國內在運動控制領域深耕多年的企業，如固高科技的控制，已經能夠涵蓋三軸到八軸各類型的機器人，匯川技術也能夠應對小型六關節機器人等新興領域，新時達、卡諾普等企業都出了自己的新一代控制器。