作業要點：a彎曲平臺采用鋼板制作，且平臺必須保持水平，否則格柵在加工時容易扭曲變形。 b八字筋采用彎曲機改裝，模具化加工，以提度，加快速度。 c焊接采用氣保焊，嚴格按照規范要求，保證焊縫長度、焊縫高度。福建格柵拱架8字筋成型機供貨商

格柵拱架可在洞外預先設計支護斷面加工成型,洞內人工分塊拼裝。后一福拱架可用滬縱向聯結筋與前一福拱架焊接成一體,既便于現場快速安裝,又增強了各福拱架的整體剛度。兩福拱架間距為1.0m。

八字筋機采用整體式吊裝，搬遷不需拆卸，安裝簡便固定場地生產或更換場地都適用。頂彎平臺導軌采用度導軌，經久耐用，不易變形。

千斤頂的頂力要要求。要壓出符合尺寸要求的蝶形筋需要很大的壓力，尤其是壓出中間的 3cm 水平段和蝶翅部分的 6cm 水平段。我們起初采用 3 噸的千斤頂，很難按照設計要求壓出上述兩處的水平部分，后來采用 10 噸的千斤頂，25MPa、40L/min 流量的油泵，配5.5Kw 的電機，加工的蝶形筋幾何尺寸了設計要求。

所謂工業互聯網，就是一個開放的、全球化的網絡，將人、數據和機器連接起來。這次“上海版”的工業互聯網行動計劃也對工業互聯網給出了定義：工業互聯網是互聯網和新一代信息技術與工業深度融合所形成的產業和應用生態，其本質是以網絡互聯為基礎，通過對工業數據的深度感知、實時傳輸交換、快速計算處理和建模分析，實現智能控制、和生產組織變革。

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加工精度不高，連接板的鉆孔、焊接等，直接拱架安裝不符合規范要求，如拱架各單元拼裝時，連接板孔位對位不對稱螺栓無法安裝，而采用焊接或采用鋼筋頭來搭接，這樣拱架本體不，承受圍巖壓力的能力差，存在隱患。采用工廠化加工，連接板采用定性模具，沖床鉆孔，螺栓孔的間距、都得以控制，拱架各單元拼裝孔位準確。

制作花拱架：
花拱架的模具設計應該考慮中一共有幾種規格的拱架，有的工地規格多，如高鐵，三車道公路，鐵路，普通二車道公路拱架規格少。規格多的，場地小的要考慮做好的模具能夠方便搬運，不用的模具放到一邊，用的放到加工房里，這樣就要求模具輕便。模具設計還有考慮脫模好脫，以前設計的都不好脫造成勞動力浪費很大，我們用一種現目前比較先進的模具如照片所示，若需要變半徑也容易。還要把模具做一個架子大概六十公分高，模具架子上，工人干活一般不用弓腰，這樣都比較一些�，F實工作中還有很多需要改進，都要結合每個工地情況具體而定。

成型模具 架立部分采用兩根20的槽鋼，根據模具與千斤頂的行程確定槽鋼長度。上邊用槽鋼將其連在一起，水平槽鋼上豎向固定千斤頂。架立槽鋼下邊與支撐平臺連接在一起，支撐平臺采用 20mm 厚的鋼板制作而成，形成框架結構。千斤頂與鋼板上分別固定的模具。模具用δ=16mm 厚的鋼板根據尺寸與結構要求焊接而成。整個模具的支撐根據方便操作的原則確定高度。模具要根據壓力的 大小，確定相應的剛度。

1、土石方施工設備：包括挖掘機、推土機、壓路機和自卸汽車等；
2、開挖及出渣運輸設備：鑿巖機、臺車（架）、裝載機、大噸位自卸汽車等；
3、支護設備：濕噴機、管棚鉆機、注漿機等；
4、混凝土施工設備：砼攪拌機、配料機、砼運輸車、砼輸送泵、搗固設備、襯砌臺車（模板、拱架）等；
5、鋼筋（結構）加工設備：鋼筋調直機、切斷機、彎曲機、電焊機等；
6、風、水、電供應設備：內燃空壓機、電動空壓機、水泵、（變頻高壓供水裝置）、變壓器、發電機等。
7、相應階段配備的檢測儀器和設備。

八字筋機設備制度：
1.工作用油推薦采用46號抗磨液壓油，使用油溫在15～60攝氏度范圍內。
　 2．油液進行嚴格過濾后才允許加入油箱。
　 3．工作油液每一年更換一次，其中次更換時間不應超過三個月；
　 4．滑塊應經常注油，立柱外表露面應經常保持清潔，每次工作前應先噴注機油。
　 5．在公稱壓力500T下集中載荷允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現其它不良現象。
　 6．每半年校正檢查一次壓力表；
　 7．機器較長期停用，應將各加部位表面擦洗干凈并涂以防銹油。

格柵拱架安裝:
（1）選單元。根據施工部位選定需用單元。
（2）吊運。選定的單元從堆放處用電機械設備吊運至工作面，該注意保護格柵避免彎扭等現象。
（3）初步就位。人工將運至工作面的格柵按放線的位置先就位。并將各單元用螺栓連接上。不要扭緊以便。
（4）復核。格柵初步就位后，馬上進行復核。主要復核中線及標高，及時，達到正確符合設計要求。
（5）定位復核合格后，扭緊連接螺栓，并與定位筋焊接牢固。
（6）連接。格柵定位后，及時焊接縱向連接筋，與前一榀焊接牢固，格柵和錨桿的連接必須符合要求。

架立鋼架后應盡快進行噴砼作業，以使鋼架與噴砼共同受力。砼分層進行，先從拱腳或墻角處由下向上，防止上層料虛掩拱腳（墻角）不密實，造成強度不夠，拱腳（墻角）失穩。

　　3、伺服電機：我國伺服驅動短板主要是功率模塊、主芯片、編碼器等硬件需要進口，并短期內難以改變。我們預計年工業機器人專用伺服電機需求量將達到84萬臺、114萬臺、150萬臺，市場規模接近24億元、31億元、39億元。