格柵拱架支撐強度設計為“8”字節空間立體結構加強。由于“8”字節空間立體結構在實踐中加工難度大、焊接多，的手工加工不但難以保證，而且加工效率低，根本不能施工需要。為了解決這個問題，天坪進口項目設備部5名青年前往機械加工廠實地考察，終經過不斷摸索和反復調試，自行設計改裝了一套“8”字節零件加工機床，了現場施工和進度的要求。

研究采用現場對比試驗，為了使試驗結果有可比性，選取試驗條件基本相同的賀家莊洞身段作為試驗段，分別設置型鋼拱架段40m和格柵拱架段40m。內容有：拱頂下沉、拱腳下沉、水平收斂、圍巖壓力、初支鋼架應力等。試驗結果表明：格柵拱架比型鋼拱架的沉降略大，水平收斂基本相等；格柵拱架比型鋼拱架應力小，且應力分布相對均勻；土壓力普遍很小，但格柵拱架土壓力更小些；掘進四榀鋼架（3.2m）后，鋼架沉降達總沉降的26%左右，大應力達總應力的33%左右。經綜合分析認為型鋼拱架及格柵拱架均能適用于IV級黏質老黃土，但格柵拱架更具優越性。

   我公司是專業生產、地鐵項目用自動化設備的企業。設備主要有格柵花拱架八字筋成型機、數控支護網焊網機、數控聯合沖剪機、數控工字鋼冷彎機、鋼筋調直機、鋼筋彎箍機、鋼筋切斷機、鋼筋套絲機、鋼筋彎弧機等全套、地鐵拱架、支護施工用自動化設備。

成型工藝：

1根據圖紙切斷機切割鋼筋；

2計算數據，彎箍機預制鋼筋框，焊接點；

3橫向平面8彎曲成型，焊接點；

4立面8彎曲成型  

5內部8字終焊接。

能夠連續生產任何形狀鋼筋線材制品，面板操作無需任何機械，機動靈活性強；上料機構改造，可配合航吊作業，保證了上料的效率，防亂線工藝可以有效避免加工作業中斷，保證了加工的效率。

格柵鋼架制作

產品優勢：
1、新改進型緩推式送面，了對鋼筋的損傷，產量增大。
2、操作控制采用直流調速與變頻調速控制，了電動機的效率，了電動機的噪聲，使您工作更環保，使用方便，度高。
3、機身結構合理緊湊，各個細節部位都做了充分地改進和加固。讓您使用更放心。整機面積小，挪動方便。
4.每小時可生產在300~500個八字筋，并且可根據需要調節控制。
5、做出的鋼材大小一致，型號整齊�，F在用人工成本很高，使用八字筋壓花機了用工成本告別了繁重的勞作，是社會發展趨勢。

根據八字結格柵框架圖紙確定下料長度→對剪切完成的鋼筋進行折彎→對折彎完成的鋼筋進行焊接→使用液壓設備進行平面→對完成的鋼筋進行焊接→對焊接完成的平面4字進行立面→對雙八字進行焊接，成為一個完整的八字結；

　 相比前兩年，我國機械工業近幾年正在陰霾，逐漸走上高端、智能化發展的快軌，這也為整個產業轉型升級提供了動力支持。信息技術的發展和進步，帶領我國制造業正在不斷向智能化邁進，而智能制造的出現為未來裝備制造業實現全盤生產自動化創造了條件。

八字節鋼筋現場制作

八字筋圖紙

豫龍橋隧

設備成功施工案例

　　我們應當在機械人的基礎研究上沉下心來，研發中間和中間產品。”甘中學說。固然機械人開展勢頭迅猛，但專家們認為，還有很多關鍵需求克制，如平安、控制器、人工智能、柔性冗余自在度等。若何開展我國自己的機械人。