自主研制了全新的制作格柵拱架八字結的液壓設備。利用這套新設備加工的格柵拱架新工藝克服了全線制作格柵拱架的通病，有效解決了兩八字結之間內凹處的因面積不夠而造成的受力，成功解決了八字結與主筋連接處的長度，重要的是將焊接節點數降至低，既省工、省料，又易于操作、，極大限度地了成本。

起初與河南大學合作時，豫龍機械希望依托河南大學，通過產學研用結合，對公司的產品研發進行技術服務，解決技術難題，促進高新技術產品迅速市場，并公司技術水平，使產品更好的用戶需要，逐步縮短與水平的差距，促進公司整體水平素質的，這一目標如今大部分已經實現。

   我公司是專業生產、地鐵項目用自動化設備的企業。設備主要有格柵花拱架八字筋成型機、數控支護網焊網機、數控聯合沖剪機、數控工字鋼冷彎機、鋼筋調直機、鋼筋彎箍機、鋼筋切斷機、鋼筋套絲機、鋼筋彎弧機等全套、地鐵拱架、支護施工用自動化設備。

成型工藝：

1根據圖紙切斷機切割鋼筋；

2計算數據，彎箍機預制鋼筋框，焊接點；

3橫向平面8彎曲成型，焊接點；

4立面8彎曲成型  

5內部8字終焊接。

拱架在施工中的作用就是支護洞體，它與錨桿，鋼筋網片，連接鋼筋，混凝土等組成一個剛體不讓其垮塌。在施工后不能取下來重復使用，支護在里面的。

格柵鋼架制作

產品優勢：
1、新改進型緩推式送面，了對鋼筋的損傷，產量增大。
2、操作控制采用直流調速與變頻調速控制，了電動機的效率，了電動機的噪聲，使您工作更環保，使用方便，度高。
3、機身結構合理緊湊，各個細節部位都做了充分地改進和加固。讓您使用更放心。整機面積小，挪動方便。
4.每小時可生產在300~500個八字筋，并且可根據需要調節控制。
5、做出的鋼材大小一致，型號整齊�，F在用人工成本很高，使用八字筋壓花機了用工成本告別了繁重的勞作，是社會發展趨勢。

液壓千斤頂根據壓力的需要確定，我們采用的是10噸的液壓千斤頂，固定在水平槽鋼上。千斤頂與油泵、電機相連，單獨的控制閥控制行程。

鋼拱架在初期支護中應用較廣泛，其軟弱圍巖過大變形的效果，已逐漸為工作者所認可。尤其是圍巖條件差時，限于圍巖本身因素和現場施工條件，常徑向錨桿作用效果不明顯，且建設的成本及工期，而此時在初期支護中增設鋼拱架，可以迅速提供足夠的支護抗力，初期支護所需的主要剛度，可快速控制圍巖繼續和塑性區繼續擴大；對圍巖的變形，保證支護結構體系的起著重要的作用。同時，鋼拱架也可以發生一定程度的柔性變形，符合新奧法修建的本質要求。作為柔性支護的“骨架”，鋼拱架內力的變化能有效反應圍巖性和支護結構可靠性，但是如果不能預判柔性支護結構的性，則難以真正實現新奧法，甚至會造員傷亡。因此，有必要對鋼拱架支護結構性預判進行研究，以指導軟弱圍巖設計和施工。

八字節鋼筋現場制作

八字筋圖紙

豫龍橋隧

設備成功施工案例

　　(就是從DLR拿的，咋地吧)全向平臺OmniMove，上圖用于Airbus客機機身搬運；重型6軸機械人，可搬運1噸+的負載，今朝FANUC推出競品；公用于科研和教導范圍的小機械人youbot；KUKA照樣一家有些任性的廠商。