Z20系列全工法直臂鑿巖臺車是專為多臺階同步、臺階法、全斷面等全工法開挖而設計的一款數字直型平動雙臂開挖鑿巖臺車，解決了傳統鑿若臺車不能同時滿足一條隧道多種工法開挖施工需求的缺陷。既能滿足多臺階微步開挖有能滿足全斷面開挖的作業能力，使設備適應開挖工法及工況更廣泛，重新定義隧道多臂臺車價值。

根據不同用戶需求該系列設有3款:Z20標準型、Z20C(帶吊籃)、Z20E(智能全工法直臂鑿巖臺車)，供不同工況需求用戶選擇。是專為高速高鐵、水利水電工程、以及國防等中大型隧道掘進鉆孔作業而研發制造的專用型鑿巖裝備，滿足鑿巖掘進需要的各種炮孔、錨桿孔、小導管支護、注漿孔等。該機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統遙控控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快;柴油機供行走，四輪四驅、動力強勁、轉場靈活，整機結構布置緊湊、重心低、機動靈活、系統穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又能降低勞動者的工作強度。
注:因配置不同作業范圍±0.5m

整機配置：
加大功率選擇:不僅加倍鑿巖效率、也滿足穿墻錨索、超前管棚支護
標配18KW,根據需要有22KW,25KW大功率鑿巖機選擇,用戶可根據不同工況選擇多種不同功率鑿巖機選擇在不同的工況獲得更好的鑿巖效率。
25KW鑿巖機相比18KW鑿巖機硬巖情況下單孔效率快20。

雙模式操控,精簡人員
集中式操控臺 遙控控制,隨時模式切換,長孔鑿巖可1人操控2個臂架,精簡人員,使用成本更低。手動模式:用于掘進鑿巖作業,在駕駛室操控,駕駛室可升降,符合FOPS防落物沖擊要求,安全性高,作業時駕駛室升到高位,便于上臺階或全堂子面開挖定位視野性更好,定位更準、快。遙控模式:用于錨桿施工時,操作手可攜帶遙控器在迎頭錨桿施工脫離操作臺,錨桿施工時定位更便利、快速。

重新定義全工法鑿巖臺車適應能力：
加長臂架設計不僅滿足全斷面作業需求,同時滿足上下道開挖、微臺階同步等開挖工法由于直型臂架設計行走狀態尺寸即為作業狀態尺寸因此也滿足6x5m小洞施工能力，采用2500mm長行程伸縮鉆臂設計滿足三臺階同步開挖,設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破,臺階總深度10M。解決傳統鑿巖設備鉆臂“短”深度上不能滿足臺階間距的問題。