轉盤式旋轉支承裝置類型很多，其結構的共同特征是小型吊車的旋轉部分裝配在一個大圓盤上，轉盤通過滾動體（如滾輪、滾珠或滾子）支承在固定部分上，并與轉動部分一起回轉。滾動軸承轉盤式是目前常用的一種類型，廣泛用于各種臂架起重機。其結構特點是：整個旋轉支承裝置是一個大型滾動軸承，由良好密封和潤滑的座圈和滾動體構成。滾動體可以是滾珠或滾子，旋轉驅動裝置的大齒圈與座圈制成一體，與小齒輪內嚙合或外嚙合。借助螺栓（20～50個）的連接，內座圈與轉臺相聯構成旋轉部分，底架與外座圈相連構成小型吊車的固定部分。