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松下A4系列伺服電機常用型號：
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
    750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：     MDMA082P1G+MDDDT3530通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量） MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
        MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)   MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量） 通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量） 通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量)   通用型MSMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（中慣量） 通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大慣量） 通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型 
4000W（中慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W （小慣量）帶剎車：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脈沖型
5000w(中慣量)帶剎車：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（大慣量）帶剎車：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W （小慣量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脈沖型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（大慣量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
　2、 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
　　100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：    通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車（小慣量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（中慣量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（大慣量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車中慣量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車大慣量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型
MDME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
中慣量通用型帶剎車
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
大慣量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脈沖型
5KW大慣量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中慣量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小慣量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E

5KW帶剎車大慣量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車中慣量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車小慣量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E

松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小慣量A系列交流伺服) 
MSMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA3A3A1A(30W/0.03KW小慣量伺服驅動器） 
MSMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA5A3A1A(50W/0.05KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA013A1A(100W/0.1KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA023A1A(200W/0.2KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA043A1A(400W/0.4KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA052A1C/E/H(500W/0.5KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA053A1A(500W/0.5KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA082A1C/E/H(750W/0.75KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA083A1A(750W/0.75KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA103A1A(1000W/1KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA152A1C/E/H(1500W/1.5KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA153A1A(1500W/1.5KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA203A1A(2000W/2KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA253A1A(2500W/2.5KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA303A1A(3000W/3KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA353A1A(3500W/3.5KW小慣量伺服驅動器)) 
MSMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA403A1A(4000W/4KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA453A1A(4500W/4.5KW小慣量伺服驅動器) 
MSMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW小小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA503A1A(5000W/5KW小慣量伺服驅動器) 
Panasonic MINAS Aseries Middle inertia(中慣量A系列交流伺服)

MDMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW中慣量伺服馬達/伺服電機 匹配+ MDDA3A3A1A(30W/0.03KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW中慣量伺服馬達/伺服電機+ MDDA5A3A1A(50W/0.05KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW中慣量伺服馬達/伺服電機+ MDDA013A1A(100W/0.1KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA023A1A(200W/0.2KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA043A1A(400W/0.4KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA052A1G/C/E/H(500W/0.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA053A1A(500W/0.5KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA083A1A(750W/0.75KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA103A1A(1000W/1KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+MDDA153A1A(1500W/1.5KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA203A1A(2000W/2KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+MDDA253A1A(2500W/2.5KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA303A1A(3000W/3KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+MDDA353A1A(3500W/3.5KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA403A1A(4000W/4KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA453A1A(4500W/4.5KW中慣量伺服驅動器)  
MDMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MDDA503A1A(5000W/5KW中慣量伺服驅動器)  
 
Panasonic MINAS Aseries High inertia(大/高慣量A系列交流伺服) 
MHMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA3A3A1A(30W/0.03KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA5A3A1A(50W/0.05KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA013A1A(100W/0.1KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA023A1A(200W/0.2KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA043A1A(400W/0.4KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA052A1G/C/E/H(500W/0.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA053A1A(500W/0.5KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA083A1A(750W/0.75KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA103A1A(1000W/1KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA153A1A(1500W/1.5KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA203A1A(2000W/2KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA253A1A(2500W/2.5KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA303A1A(3000W/3KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA353A1A(3500W/3.5KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA403A1A(4000W/4KW大慣量伺服驅動器)  
MHMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA453A1A(4500W/4.5KW大慣量伺服驅動器機)  
MHMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MHDA503A1A(5000W/5KW大慣量伺服驅動器)  
 Panasonic MINAS Aseries Flat(扁平型A系列交流伺服)  
MFMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW扁平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA3A3A1A(30W/0.03KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA5A3A1A(50W/0.05KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA012A1G(100W/0.1KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA013A1A(100W/0.1KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA022A1G(200W/0.2KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA023A1A(200W/0.2KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA042A1G(400W/0.4KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA043A1A(400W/0.4KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA052A1G(500W/0.5KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA053A1A(500W/0.5KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA082A1G(750W/0.75KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA083A1A(750W/0.75KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA102A1G(1000W/1KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA103A1A(1000W/1KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA152A1G(1500W/1.5KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+MFDA153A1A(1500W/1.5KW扁平型伺服驅動器機) 
MFMA202A1G(2000W/2KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA203A1A(2000W/2KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA252A1G(2500W/2.5KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+MFDA253A1A(2500W/2.5KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA302A1G(3000W/3KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA303A1A(3000W/3KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA352A1G(3500W/3.5KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA353A1A(3500W/3.5KW扁平型伺服驅動器機)  
MFMA402A1G(4000W/4KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA403A1A(4000W/4KW扁平型伺服馬達/伺服電機)  
MFMA452A1G(4500W/4.5KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA453A1A(4500W/4.5KW扁平型伺服驅動器)  
MFMA502A1G(5000W/5KW平型伺服馬達/伺服電機) 匹配+ MFDA503A1A(5000W/5KW扁平型伺服驅動器)

MSMD022G1V MADHT1507E