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M-4400-LUNA 自動焊錫機器人規格
XY 軸工作面積 ZR 軸工作面積 |
4軸 X=500mm, Y=400mm Z=60mm, R=360° |
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驅動方式 |
五相步進馬達 |
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XY軸最高速度 |
750mm/sec |
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Z軸最高速度 |
150mm/sec |
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R軸最高速度 |
360°/sec |
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教導方式 |
直接教導或坐標輸入 |
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程式容量 |
100 組 |
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記憶容量 |
100,000 點 |
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外部I/O |
IN : 5 OUT : 7 |
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最小解析度 |
0.01 mm |
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重復定位精度 |
±0.02mm |
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承載重量 |
3 Kg |
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重量 |
50 Kg |
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耗電量 |
最高330VA(包含烙鐵集熱器) |
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參數組別 |
198 組 |
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Solder step |
21 steps(Free conbinations) |
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溫度設定范圍 |
0 ~ 500℃ |
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送錫速度設定范圍 |
S+/S- : 0.1 ~ 50(mm/sec) |
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延時時間設定范圍 |
TIM : 0.1 ~ 99.9 (sec) |
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適用錫絲直徑范圍 |
0.4mm ~ 1.6mm |
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烙鐵組動作控制 |
CY : ON/OFF (氣缸上下) |
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加熱器功率 |
100W |