圓錐齒輪、行星齒輪減速器回錐齒輪、中心輪和行星輪為滲碳稗火磨齒齒輪，內齒圈為調質的中硬齒面齒輪，兩級傳動。外殼立壁可位于推力軸承下面，哈默納科HD同軸式諧波減速機SHF-25-30-2SO殼體不承受附加彎矩。有的減速器另有單獨的內殼，使其殼體與磨粉力支承的功能分開:

 減速器的輸出軸與磨機巾心線在同一直線上，電動機經閉式減速器減速后直接與磨機聯接，這種傳動形式稱為中心傳動二根據配置形式不同，中心傳動又可分為側軸式、同軸式和中心雙驅動等類型側軸式傳動一般哈默納科HD同軸式諧波減速機SHF-25-30-2SO為一個兩級圓柱齒輪減速器,結構簡單，制造、安裝和維護容易。采用硬齒面齒輪后，國外最大功率已達4050KW。由于尺寸和重量比同功率的多分支傳動減速器大、制造成本高，發展受限制，多用于中、小磨機傳動。

 目前，使用較普遭的是同軸式結構，用于大、中功率磨機，有定軸雙分流、多分流和行星傳動等多種型式，發展了多種均載方式。哈默納科HD同軸式諧波減速機SHF-25-30-2SO這類結構的齒輪尺寸因采用功率分流而相應減小，結構緊湊，傳動功率和效率高，結構也隨制造水平的提高不斷簡化。