多功能控制裝置多功能控制裝置是一種對連續、半連續、斷續生產過程進行反饋控制、順序控制、批量控制和聯鎖保護等多種功能的綜合裝置，

    數據柔集裝置該裝置土要是對生產過程中的過程變量進行收集和處理，并將部分哈默納科多功能控制裝置諧波減速機SHF-25-120-2UJ變量和處理結果傳給操作單元或管理單元進行控制分析，以及歷史數據的保存和管理。

    可編程序控制器該控制器是針對機械制造自動化而設計的，即對機械加工、組裝、檢側 ,搬運、包裝、入庫等機械作業進行自動挽制。它是斷續性的控制.哈默納科多功能控制裝置諧波減速機SHF-25-120-2UJ   操作單元主要是完成監督控制、最佳控制及集中監視、操作和處理。對所監視的系統范圍內可能出現的緊急情況作出響應，實現對被監控系統的最佳運行。

它具有系統協調、報表制作、畫面顯示、畫面拷貝、歷史數據存儲和檢索、白診斷等一系列功能。此外。哈默納科多功能控制裝置諧波減速機SHF-25-120-2UJ它還具有豐富的控制算法模塊庫凸它能對其所控制裝置的控制方式進行系統組態。并把組態好的控制軟件或組態參數通過通信網絡下行加載到過程控制單元，以實現系統控制方式的變更。