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對于全球工業機器人制造商庫卡來說,是一個重要的年份。幾個月前,庫卡位于上海的亞洲新工廠剛剛落成,占地面積2萬平方米。日前,庫卡機器人(上海)有限公司首席執行官孔兵在新工廠接受了中國工業報記者采訪,他表示:“中國是除德國總部以外全球惟一的庫卡機器人海外生產工廠!
做全球技術領導者
作為世界工業機器人四大制造商之一,庫卡公司工業機器人年產量超過1.8萬臺,至今已在全球安裝了超過15萬臺工業機器人。2013年公司的全球營業額是18億歐元。
“從第一臺純電動機器人發展到現在,庫卡的技術在同行中一直是比較領先的。從最早的專用控制系統,到后期使用工業PC作為控制系統,再到后來使用Windows作為人機互動界面,走在前列的都是庫卡。”孔兵介紹說,“機器人本體模塊化概念即現在關節型機器人普遍采用的偏置式結構,也是庫卡比較早期就在推動的。庫卡最近發布了最新一代的輕型靈敏7軸機器人iiwa,可以完全同人類一起工作。一般而言,機器和人的活動范圍是要隔開的,因為機器人工作范圍大,路徑存在一定的不確定性和危險性,但我們新近研發的機器人完全可以和人類共同工作,不需任何的隔離。其原因是它內置了很多安全傳感器,包括力矩傳感等,當碰撞發生時它會主動避讓。同時我們采用了最新的控制系統,即基于JAVA的Sunrise系統,給編程者和使用者提供了更大的發揮空間!
“所以從整個機器人行業來講,庫卡是一個技術的領導者,我們希望庫卡先進的技術能夠被更加廣泛地采用,以達成更好的應用系統和更加優良的使用體驗。”孔兵由此說道。
擁有機電一體化專業背景,二十年以上機器人從業經驗的孔兵,堪稱機器人行業的專家,在談到機器人行業的關鍵問題及發展方向時,他頗有自己的心得。
“對于一個生產機器人的公司來說,具有自己的核心技術,包括核心控制器、驅動器以及強大的研發能力等,才是企業變大、變強的關鍵!笨妆鴮π袠I的發展侃侃而談,“另外一個關鍵就是應用環節,即怎么去理解機器人的使用情況和環境,在應用中需要實現什么樣的功能,如何跟蹤最新技術的發展,去改進或增加更貼近用戶使用和用戶友善的功能。”
不斷擴展應用領域
“從整個機器人行業的發展來看,其最早的應用領域不完全是在汽車行業,而是一些笨重甚至危險的工種。后來機器人的應用逐漸擴展到生產流水線上,這是因為隨著汽車工業逐漸發展壯大,專業化生產成為主流,特別是隨著人工成本的增加,對替代人工的需求也越來越大。進入2000年以后,一般工業如食品、飲料行業,還有電子制造業以及后期的太陽能產業等,都開始進入專業化、規模化生產,由此需要大量的人力,同樣的原因,也促使機器人在這些行業的廣泛應用!痹诜治霰容^機器人的兩大應用領域——汽車和一般工業時,孔兵分析說。
“但現在中國到了工業發展的一定階段,也和其他發達國家一樣,遇到了勞動力短缺、成本上升的問題,由此對工業自動化的要求越來越高。所以現在除了汽車產業,機器人越來越多地在一般工業中得到應用。我們預計將來機器人在一般工業中的應用規模不會小于汽車行業,從未來發展趨勢看,應該遠大于汽車工業!
就庫卡的銷售情況而言,孔兵表示,現在庫卡機器人在汽車產業的銷量大概占50%~60%,另外的40%~50%應該是一般工業。具體而言,孔兵將3C工業,即電腦(Computer)、通訊(Communication)和消費性電子(ConsumerElectronic)行業等,列為中國大量用工的行業,也是工業機器人潛在的大量應用的行業。
“在全球汽車工業中,庫卡機器人的使用量第一,這當然是一件好事情。而這幾年庫卡正在研究怎么把重心擴展到汽車工業以外的一般工業,以使渠道、客戶群等得到進一步的擴展。”
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