整車由裝載平臺總成、加厚折疊沖壓式平板、副車架總成、拖臂總成、兩側操作機構總成、液壓系統、電器系統組成；配備40KN卷揚機、25米鋼絲繩、鋼鉤、高頻液壓油缸、濾油器、拖叉、拖叉方筒、輔助輪、組合燈具（后照明射燈、后尾燈、側標志燈、示廓燈）、綁帶、備胎架、工具箱、洗手裝置。

歐馬可清障車專用性能：

平板采用模具沖壓式凸紋板分塊組合，在裝載輪胎壓滾面域，噴附防滑 顆粒狀物質，磨擦系數增大，較一般平板約增大2～3倍的磨擦附著力。平臺總成采用新一次性壓制成型制作,加強型槽鋼橫梁固定、既減輕了整車重量，又增加了托舉和裝載能力，還增加了平臺裝載面的防滑功能，即美觀又實用。平臺總成采用新一次性壓制成型技術工藝制作,加強型槽鋼橫梁固定、平臺尺寸（mm）:內長5600.內寬2300,平臺工作行程:3680mm,平臺大承載質量:6000kg,平臺小傾斜角度:10°;后托臂額定托舉質量:1800kg,托臂伸縮行程:1180mm,托臂大有效長度:1300mm,額定牽引質量:3000kg,卷揚機絞盤速度:8m/min,清障車作業時高牽引車速:30km/h.