小型自走式農業作業機因體積小、重量輕，適合單人作業，為塑料大棚、溫室等人工設施內的機械化作業及山區、小地塊機械化作業奠定基礎。

具有附著力大、驅動力大，特別適應與復雜地塊作業，因此研制開發一種能滿足黃土丘陵、梯田、套種田地塊及塑料大棚、溫室等農業機械化生產需要的小型手扶履帶式動力機有著重要的意義。

本文設計了一種拖拉機改裝防陷半鏈軌。

主要由履帶設計、驅動輪、支撐輪、行走輪等部分組成。帶傳動采用V帶傳動;采用履帶傳動為驅動力，實現動力機前進移動，具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小等 本實用是拖拉機安裝防陷半鏈軌，