P L C在電子皮帶秤中的應用
配置卻軟件設計兩方面舟紹拉{ic系統的應用特點,并著重闡跡了PLC如何在計量和茬制琉量中的應用c
關鍵詞:sIM ⅡC s7—3o0;皮帶評;計量
0引言
可編程控制器(PLC)在工業控制中的應用越來
越廣泛,應歸功與PLC性能的不斷完善和價格降
低;應用PLC不僅能實現復雜的邏輯控制,而且還
能完成各種閉環控制,其可靠性能高、抗干擾能力
強、維護量小、能方便地與計算機進行聯網通訊等
特點得到了用戶的廣泛的青睞。slMA11c s7是
SIEMENS繼s5之后推出的新一代PLC系統.包括
200、300、400三個適應不同性能要求的類型,各個
類型又包括多種性能級別的CPU和種類齊全的通
用模板,使用戶根據需要組合成不同的專用系統。
I.傳感器 2蝙碼囂
圖1系統姑構圈
40·2005車第一期
1系統工作原理
1.1計量通道工作原理
當電子皮帶秤運行時,裝于棍子上的光電脈沖
編碼器發出脈沖,每一個脈沖代表皮帶走過一個固
定的間隔△L,該脈沖進入PLC高速計數模板塊作
為速度采樣。當輸送機帶上有物料時.秤重模塊輸
出0~24mA正比于物料的電壓信號,送人PLC進行
運算,完成一次重量采樣工作;隨著輸送秤的不斷
運轉,每隔一長度△L都將產生一個脈沖.進行一次
重量采樣,將各次采樣值按下式累計即可得到累計
重量W:
w: . △L
:
式中:i——采樣脈沖
Pi——計量段上的物料重量
L——計量長度
△L——采樣問隔距離
從式中可以看出P/L即為皮帶每米物科的重
量,n為皮帶走過△L的段數,P/L x△L即為走過
△L長度的重量,對n段重量求和即得累計重量W。
電子皮帶秤的速度V可由下式求得:
V= (m/s)
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機電一-諱帕筱術
圖2 PLC開關量接線圖
式中: r_—一走過△L長度所需的時間
△I一 采樣間隔
1-2流量控制工作原理
PLC裝置將采樣到的重量信號與速度信號進行
乘積運算,得到瞬時流量Qn瞬時流量與遠程流量
設定信號進行比較,得到AQ=Qp-Qn。該信號經
PLC的PI運算產生相應的皮帶速度控制信號Un,
經D/A模出模塊輸出4~20毫安的控制信號給變頻
器,對電機轉數進行控制,起到調節皮帶速度的目
的。
2系統硬件配置
為了實現控制,需要大量的開關量和模擬量的輸
入、輸出信號。本系統需要考慮的現場信號有:遠程
流量設定模擬量信號1路,喂料機模擬量信號1路,
瞬時流量輸出模擬量信號1路,及各種按鈕開關,脈
沖信號、繼電器、接觸器、報警裝置等開關量信號l7
路。
系統以開關量為主,少量模擬量的控制系統,并
且要與稱重終端進行總線通信,經比較選用
SIMA1'IC S7—300 3 14—2DP型PLC。因其穩定性好,
功能強,并提供了多種不同點數的CPU模塊和數字
量、模擬量I/O擴展模塊供用戶選用。系統的人機界
面采用EVIEW公司的人機界面,稱重終端采用美
國托利多公司的JAGXTREME并配有總線通訊板
與PLC進行通訊。具體配置如下。
SIMA1'IC S7—300 PLC系統模塊配置為:ps307
電源模塊、314—2DP CPU模塊;中央處理器模塊
314—2DP提供64KB RAM和128個模擬量I/O及
1024個數字量I/O通道。集成的MPI通訊口可以方
便地與人機界面和PC通訊,PROFIBUS一2DP主從
接口可構成高速和易處理的分布式自動化配置。本
系統使用DP口與稱重終端進行總線通訊。外部接
線圖如2所示。
3控制網絡
本系統分為三層關系(如圖4示),第一層S7
MPI網絡,上位機對下位機進行統一管理用觸摸屏
在線監視下位機的各運行狀態,下位機對皮帶稱進
行現場控制;第二層為PROFIBUS—DP網絡,PLC對
高精度稱重儀表進行現場控制,從高精度稱重儀表
取得現場高精度稱的稱重值,進行自動校秤,并向
高精度稱重儀表發出各種控制命令;第三層是現場
檢測、測量、執行元件。通過各元器件測量、檢測
現場情況,傳給下位機,下位機通過計算后將運行
結果傳給執行機構,并使其作出相應的動作。
第八卷 ·41.
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升機電一-諱怕筱
A1.O I7S2 一
— —
AI一0 Q752 ——
AI一0 Q753 ——
一
圖3 PLC模擬量接線圖
圖4
4系統軟件設計
系統的軟件設計包括PLC硬件、軟件設計及參
數配置,和人機界面程序設計。PLC部分的軟件設計
在SIMATIC STEP 7軟件環境下完成,他的用戶程
序結構簡單,用戶可以采用語句表(STL)、梯形圖
(LAD)、功能塊(FBD)三種方式編程,編制的程序可
以相互轉換,使用方便,簡單易學。
(1)PLC系統的軟件流程圖如同5所示。
障報警畫面、各種參數設置畫面。另外為
了提高整個系統的安全性,提供了登陸機
制,賦予不同操作管理人員不同的訪問權
力。
5系統特點
5.1安全性
系統設計符合生產安全要求,具有高
可靠性和易維護性:
(1)本系統采用西門子PLC,保證了
實時性和可靠性。
(2)采用了雙電源方案,確保在計算
機故障的情形下,PLC控制程序照常運
行。
(3)采用了設置操作權限的辦法,保
證了操作的安全性。
(4)系統具有后備手動系統,即使系
統失靈也能手動完成生產操作。
5.2易操作性
利用EIEVW提供的軟件設計界面設
計,采用友好的視窗界面設計規范,中文
環境,簡單易用并具有容錯能力。
6 結束語
本系統已在云南某煙草集團制絲線上得到應
用。已連續運行半年,取得了良好的效果。計量精度
和控制精度都在千分之5以內,完全達到了設計要
求;同時系統的自動化程度高,維護簡單,使用方便。
參考文獻:
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圖5
(2)人機界面系統
人機界面采用EVIEW公司的觸摸屏為操作管
理人員提供了一系列操作監視畫面及報表打印功
能。操作畫面包括遠程本地、手動自動選擇、系統運
行情況畫面、時時趨勢畫面、歷史趨勢畫面、系統故
·
42·2005年第一期
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s7—400.SOE,EMS AG,1998.
【4】Ladder logic(LAD)for S7—300
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SIEMENS AG,1998.
【5】陽憲惠.現場總線技術及應用.清
華大學出版社,1999.6.
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