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性能
分辨率（每圈步數?x?圈數） 15?bit?x?12?bit?(32,768?x?4,096)
誤差極限?G 0.05°?1)
重復標準偏差?σr 0.002°?2)
1)?根據?DIN?ISO?1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2)?根據?DIN?ISO?55350-13；68.3%?的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 SSI
初始化時間 50?ms?1)
位置數據生成時間 < 1 μs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW?(V/R?)?可編程
時鐘頻率 ≤?2?MHz?2)
SET（電子調節） 高電平激活?(L?=?0?-?3?V,?H?=?4,0?-?Us?V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活?(L?=?0?-?1,5?V,?H?=?2,0?-?Us?V)
Sin/Cos
負載電阻 ≥?120?Ω
1)?此后可讀取有效位置.
2)?最小低電平?(Clock+)：周期為250?ns.
電氣參數
連接類型 電纜,?8?芯,?通用,?1.5?m?1)
供電電壓 4.5?...?32?V?DC
功耗 ≤?0.7?W?(無負荷)
極性反接保護
MTTFd：危險故障間隔時間 250?年?(EN?ISO?13849-1)?2)
1)?通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2)?本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C?的平均環境溫度、8760?小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為?8015532?的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸,?夾緊法蘭
軸直徑 10?mm
直線軸承 19?mm
重量 0.3?kg?1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2)
工作轉矩 < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2)
允許軸負載
80?N?/?徑向
40?N?/?軸向
轉動慣量 6.2?gcm2
軸承使用壽命 3.0?x?10^9?圈
角加速度 +?500,000?rad/s2
工作轉速 ≤?9,000?min?1?3)
1)?適用于帶插頭的設備.
2)?20?°C?時.
3)?在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為?3.3?K?/?1,000?rpm.