ACC系統結構是一種智能化自動控制系統，是定速巡航控制系統的升級。其中，區別在于ACC以雷達、相機為傳感器，持續掃描車輛前方道路，探測前方障礙物的距離、速度，同時結合駕駛員意圖和自車運動狀態，決策安全跟車距離和安全跟車速度。當與前車之間距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，使發動機的輸出功率下降，使車輛與前方車輛始終保持安全距離。